针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

运用Fluent动网格模型实现采空区的四维动态变化,并用用户自定义函数将煤低温氧化动力学机理及非均质孔隙率函数编入Fluent中,结合时间和空间,对U+L型通风系统采空区升温规律进行四维动态模拟研究.研究表明:非均质孔隙率四维动态模型能更真实地反应孔隙率的空间与时间变化,空间某一位置的孔隙率随时间呈负指数递减;工作面推进速度越大,采空区升温速率越小,推进速度为3.6 m·d-1时平均升温速率仅为推进速度为1.2 m·d-1时的1/5;然而,推进速度越大,高温点的深度越大,不利于自燃的预防;尾巷的存在使得温度场范围扩大,温度升高,CO主要从尾巷流出,尾巷释放的CO量是回风巷CO释放量的10倍.最后利用现场实测的数据对结果进行验证,表明模拟结果是正确可信的

计算机病毒(Computer Virus)在《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》 中被明确定义，病毒“指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者破坏数 据，影响计算机使用并且能够自我复制的一组计算机指令或者程序代码”。 计算机病毒的长期性：病毒往往会利用计算机操作系统的弱点进行传播，提高系 统的安全性是防病毒的一个重要方面，但完美的系统是不存在的，过于强调提高系统 的安全性将使系统多数时间用于病毒检查，系统失去了可用性、实用性和易用性，另 一方面，信息保密的要求让人们在泄密和抓住病毒之间无法选择

第一节 干扰素基因及其编码的蛋白质 第二节 干扰素的诱导合成 第三节 干扰素受体及信号传递途径 第四节 干扰素诱导的抗病毒作用 第五节 病毒抗干扰素作用的对策 第一节 噬菌体的结构组成 第二节 噬菌体基因组的结构 第三节 噬菌体基因组的复制 第四节 噬菌体基因组转录与翻译的调控 第五节 噬菌体溶原性感染 第六节 基因克隆的噬菌体载体 第一节 动物dsDNA病毒 第二节 动物ssDNA病毒 第三节 动物dsRNA病毒 第四节 动物-ssRNA病毒 第五节 动物+ssRNA病毒 第一节 DNA肿瘤病毒 第二节 RNA肿瘤病毒——逆转录病毒 第三节 人类免疫缺陷病毒的分子生物学 第一节 类病毒 第二节 卫星RNA和卫星病毒 第四节 丁型肝炎病毒

第4章 存储系统 ● 存储器是计算机系统的重要组成部分，用它来存放程序和数据。 ● 存储系统由存放程序和数据的各类存储设备及有关的软件所构成。 • 有了存储器，计算机就具有记忆能力，因而能自动地进行操作。 第5章 指令系统 •计算机的指令有微指令、机器指令和宏指令之分。微指令是微程序级的命令，属于硬件；宏指令是由若干机器指令组成，属于软件；机器指令介于二者之间，因而是硬件和软件的界面。 •一台计算机能执行的机器指令全体称为该机的指令系统。它是软件编程的出发点和硬件设计的依据，它衡量机器硬件的功能，反映硬件对软件支持的程度。 第6章 中央处理机组织 ● CPU概念：控制并执行指令的部件，该部件不仅要与计算机的其它功能部件进行信息交换，还要控制它们的操作。 ● CPU基本功能：读取并执行指令，它通常包括控制器与运算器两大部分

在面向对象软件设计中,各个阶段的成果都有需要及时地以文档形式记录出来,以方便 下一阶段的使用及为客户、用户或经销商服务。 如果一个文档是面向客户的,最关心的问题就是系统的功能如何。因此文档编制应从描 述系统用途开始,紧接着描述一系列的用户场景或事件一响应模型。文档应当说明目标系统 的范围以及系统所接收和产生的信息,并让读者遍历每一个场景或事件,一步一步地验证事 件是如何被识别的,相关联的响应是如何产生的

第一编 保险法绪论 第一章 保险之范畴 第二章 保险法之范畴 第三章 保险合同 第四章 保险合同法的基本原则 第五章 保险合同的主体 第六章 保险合同的订立与生效 第七章 保险合同的效力变动 第二编 本论 第八章 保险合同的履行 第三编 保险法各论 第九章 财产保险合同 第十章 责任保险合同 第十一章 保证保险合同与信用保险合同 第十二章 人身保险合同通论 第十三章 人身保险合同分论 第四编 别论 第十四章 保险业法绪说 第十五章 保险组织 第十六章 保险监管

一,为什么要进行位置更新? 位置更新指的是移动台向网络登记其新的位置 区,以保证在有此移动台的呼叫时网络能够正常接续 到该移动台处。移动台的位置更新主要由另一种位置 寄存器——访问位置寄存器(VLR)进行管理。 移动台每次一开机,就会收到来自于其所在位 置区中的广播控制信道(BCCH)发出的位置区识别码 (LAI),它自动将该识别码与自身存储器中的位置区识 别码(上次开机所处位置区的编码)相比较,若相同, 则说明该移动台的位置未发生改变,无需位置更新; 否则,认为移动台已由原来位置区移动到了一个新的 位置区中,必须进行位置更新

自然语言是人与人交流思想的工具，程序语言是人和计算机之间传达信息的工具。为了描述程序语言，本章将引进有关形式语言的基本概念。文法是程序语言的生成系统，自动机是程序语言的识别系统，用文法来精确定义一个语言，然后根据这个文法构造识别这个语言的自动机，因此文法对程序语言和编译程序的构造来说意义重大。随着计算机的发展，形式语言学发展很快。N.Chomsky将文法分成四类，程序语言的词法可用正规文法描述，语法可用上下文无关文法描述，语义则要借助于上下文有关文法来描述。因此我们的注意力是针对这几类文法，特别是上下文无关文法

附录Hp2 O wrox. com 为了获得作者或其他高手的支持和帮助,请加入到 Pro asp3邮件列表中来。我们独特的 系统对邮件列表、论坛、新闻组等提供了“程序员对程序员的支持”,此外我们还提供了一对 的邮件系统。Wrox出版社的作者们和其他加入到 Pro asp3邮件列表的高手能够解决你所 遇到的问题 可以通过两种方式来获得信息:一是登记注册为ASP30邮件列表的用户;二是进入 p2 p wrox. com站点,浏览在线论坛或阅读新闻