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文档格式:PDF 文档大小:12.41MB 文档页数:108
1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
文档格式:PPT 文档大小:2.11MB 文档页数:109
实际空间充满了各种不同电磁特性的介质。电磁波在不同介质中传播表现出不同的特性。人 们正是通过这些不同的特性获取介质或目标性质性的理论依据。因此电波传播是无线通信、 遥感、目标定位和环境监测的基础
文档格式:PDF 文档大小:8.39MB 文档页数:64
初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
文档格式:PDF 文档大小:956.68KB 文档页数:42
本案例首先对TTG公司现有的采购零部件分门别类,按采购金额的大小,按ABC分析方法,对A类物料制定成本分析模型来系统分析采购价格,为后续的价格谈判提供理论依据。运用采购物资定位(细分)模型分析以及供应商感知模型分析方法,在稳定采购价格的同时,有效降低采购供应风险
文档格式:PPSX 文档大小:1.46MB 文档页数:62
5.1 与卫星有关的误差 5.2 与信号传播路径有关的误差 5.3 与接收设备有关的误差 5.4 其它误差
文档格式:PDF 文档大小:472.5KB 文档页数:20
1卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引 力作用外,还受到太阳、月亮和其它天体的引力影 响,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素 影响 口若假设地球引力场的影响为1,其它引力场的影响均小于 105
文档格式:PPT 文档大小:5.17MB 文档页数:140
10.1GPS概述 10.2GP5定位原理 10.3GPS控制网的设计 10.4GPS外业观测 10.5GPS数据处理 10.6昆明市连续运行GPS参考站系统 10.7GPS参考站系统在控制测量中的应用
文档格式:DOC 文档大小:126.5KB 文档页数:4
一.选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内) 1.空间力偶矩是 ①代数量; ②滑动矢量; ③定位矢量; ④自由矢量
文档格式:PDF 文档大小:3.03MB 文档页数:43
一 背景介绍:项目定位、现状、资助渠道、常用概念 二 项目类型:具体内容和基本要求 三 申报须知: 1.申请资格2.申报时间3报送部门4.申报方式 四.常见问题:经费、报告提交
文档格式:PPT 文档大小:360.5KB 文档页数:27
10.1网络编程基础 10.1.1统一资源定位(URL) 10.1.2 Internet编址和端口号 10.1.3客户/服务器模式 10.1.4代理服务器 10.1.5TCP/P与UDP协议 10.2ava和网络 10.2.1网络类和接口 10.2.2 InetAddress类 10.2.3URL类
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