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Summary of rules for plotting root locus Rule #l The starting points and the End points of the root locus(根轨迹的起点和终点) Rule #2 The Segments of the Root Locus on the Real axis(实轴上的根轨迹)
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
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一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
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1.1 Introduction to Automatic Control Automatic Control Systems permeate life in all advanced societies today. Technological develop- ments have made it possible to travel to the moon; explore outer space. And
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)Module 2-examples
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稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
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