一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

一、方向控制阀的分类; 二、方向控制阀的结构特点及工作原理(重点) 三、流量控制阀(难点); 四、压力控制阀

第一节控制的概念 第二节控制的过程 第三节控制的类型 第四节有效控制系统的基本原则 第五节有效控制系统的特性

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

第一节控制系统与控制过程 第二节控制的基本原理 第三节控制方法

第一节工程项目实施控制系统 第二节工程项目进度控制 第三节工程项目成本控制 第四节工程项目质量控制 第五节工程项目全面风险管理

300MW火力发电机组采用的DCS,是由彼此 独立的工作站点(现场控制单元、操作员接口站、 工程师工作站等)和数据通讯网络组成的。其控 制功能是在组成系统的硬件基础上,由软件予以 实现的。 因此,分散控制系统的功能和实现这些功能 的软件,也分散在各个工作站点上,分散在各工 作站点上的软件由通讯软件彼此相连,组成完整 的控制软件系统

8.1TK1640数控车床电气控制电路 8.1.1TK1640数控车床的组成 8.1.2TK1640数控车床的技术参数 8.2TK1640数控车床的电气控制电路 8.2.1电气原理图分析的方法与步骤 8.2.2TK1640数控车床电气控制电路分析

第一节分散控制系统概述 一、分散控制系统的名称 “分散控制系统”一词,是人们根据外国公司的产品名称义译而得的。最为常见的有:

2.6工程水平控制网优化设计概述 2.6.1控制网的质量指标