注意力缺陷多动障碍（ADHD）是儿童期最常见的精神疾病之一，在大多数情况下持续到成年期。近年来，基于功能磁共振数据的ADHD分类成为了研究热点。文献中已有的大多数分类算法均假设样本是均衡的，然而事实上，ADHD数据集通常是不平衡的。传统的学习算法会使得分类器倾向于多数类样本，从而导致性能下降。本文研究了基于不平衡神经影像数据的ADHD分类问题，即基于静息状态功能磁共振数据对ADHD进行分类。采用功能连接矩阵作为分类特征，提出了一种基于多目标支持向量机的ADHD数据分类方案。该方案将不均衡数据分类问题建模为具有三个目标的支持向量机模型，其中三个目标分别为最大化分类间隔、最小化正样本误差和最小化负样本误差，进而正负样本经验误差可以被分开处理。然后采用多目标优化的法向量边界交叉法对模型进行求解，并给出一组代表性的分类器供决策者进行选择。该方案在ADHD-200竞赛的五个数据集上进行测试评估，并与传统分类方法进行对比。实验结果表明本文提出的三个目标支持向量机分类方案比传统的分类方法效果好，可以有效的从算法层面解决数据不平衡问题。该方案不仅可用于辅助ADHD诊断，还可用于阿尔茨海默病和自闭症等疾病的辅助诊断

目 录 1《自动控制理论》 2《单片机原理及应用》 3《现代控制理论》 4《电机及电力拖动》 5《检测技术与仪表》 6《电力电子技术课程设计》 7《运动控制系统》 8《过程控制系统》 9《计算机控制系统》 10《专业英语》 11《PLC 原理及应用》 12《嵌入式系统》 13《EDA技术及应用》 14《C 语言案例设计》 15《现场总线技术》 16《机器人学基础》 17《高级语言程序设计》 18《控制系统辅助仿真设计》 19《工业计算机通信与网络》 20《PLC 课程设计》 21《电力电子技术课程设计》 22《数字图像处理》 23《数据结构与算法》 24《复变函数与积分变换》 25《信号与系统》 26《模式识别与人工智能》 27《工程电磁场》 28《集散控制系统》 29《控制电机》 30《信号与系统》 31《智能控制技术》 32《文献检索与科学研究》 33《虚拟仪器》 34《计算机控制系统课程设计》 35 《智能控制技术课程设计》 ………………………………………………

1.《自动控制理论》课程教学大纲 2.《单片机原理及应用》课程教学大纲 3.《现代控制理论》课程教学大纲 4.《电机及电力拖动》课程教学大纲 5.《检测技术与仪表》课程教学大纲 6.《电力电子技术课程设计》教学大纲 7.《运动控制系统》课程教学大纲 8.《过程控制系统》课程教学大纲 9.《计算机控制系统》课程教学大纲 10.《专业英语》课程教学大纲 11.《PLC 原理及应用》课程教学大纲 12.《嵌入式系统》课程教学大纲 13.《EDA技术及应用》课程教学大纲 14.《C 语言案例设计》课程教学大纲 15.《现场总线技术》课程教学大纲 16.《机器人学基础》课程教学大纲 17.《高级语言程序设计》课程教学大纲 18.《控制系统辅助仿真设计》课程教学大纲 19.《工业计算机通信与网络》课程教学大纲 20.《PLC 课程设计》教学大纲 21.《电力电子技术课程设计》教学大纲 22.《数字图像处理》课程教学大纲 23.《数据结构与算法》课程教学大纲 24.《复变函数与积分变换》课程教学大纲 25.《信号与系统》课程教学大纲 26.《模式识别与人工智能》课程教学大纲 27.《工程电磁场》课程教学大纲 28.《集散控制系统》课程教学大纲 29.《控制电机》课程教学大纲 30.《信号与系统》课程教学大纲 31.《智能控制技术》课程教学大纲 32.《文献检索与科学研究》课程教学大纲 33.《虚拟仪器》课程教学大纲 34.《计算机控制系统课程设计》教学大纲 35. 《智能控制技术课程设计》教学大纲

粘类小性不育系育性特异性研究及其快速定向转育体系的建拓 育性考种子结实率有开放结实率、套袋自交结实率和隔离结实率3种,而套袋 自交结实率方法简单,结果又能客观反映植株育性。本试验采用了套袋结实率并结合花 粉育性考察育性,结果更为可靠 通过对F1、F2各自自交结实率整体进行比较,发现若父本相同,不同细胞质类型对 它们的育性恢复性影响不显著,同一不系,不同父本对其育性恢复性影响也不显著 从本试验结果得知,F2分离群体全为可育,完全符合配子体传递的特点。粘类非BL/ 1RS小麦雄性不育系杂种F是以配子体表达的特点,有可能为三系杂种小麦利用F2提 供了理论依据

第一节　研究范围和发展意义 一、实验动物科学的研究范围 二、实验动物科学发展意义 三、实验动物在生物医学等各领域中的应用 第一节　国内外实验动物科学发展情况 一、国外发展情况 二、国内发展情况 第二节　实验动物科学在生物医学发展中的作用 一、近代医学发展与动物实验的关系 二、医学上许多重大发现与动物实验的关系 三、医学科学研究与动物实验的关系 四、著名医学科学家的重大发现与动物实验的关系 第三节　动物的类群和生物学分类上的位置 一、动物的类群 二、常用实验动物在分类学上的位置 第四节　实验动物的分类方法 一、按实际用途分类 二、按遗传学控制原理分类 三、按微生物学控制原理分类 四、按我国实际情况分类

在调研国内外众多金属矿山和收集大量相关文献的基础上, 综述了国内外金属矿山开采现状及研究进展, 聚焦深部开采主要工程技术难题, 从开采动力灾害预测防控、深井高温热害控制治理、深井提升、深井开采方法工艺变革、深部选矿新技术、智能无人采矿这六个方面, 提出了解决我国深部开采难题的战略建议, 结果表明: (1)5000m开采深度将会是我国金属矿深部开采中长期战略研究目标; (2) 无绳垂直提升技术具有提升效率高, 使用限制少的特点, 建议我国重点针对此类技术装备研发; (3)将深部矿产资源开采与深部能源开发相结合, 可以有效降低深部降温成本, 是解决深部采矿经济性的新途径; (4) 新一代采矿技术需对原有的采矿模式和开采工艺进行变革, 机械连续切割破岩技术是未来超深矿井建设的重要发展方向; (5) 充填法是保证深部开采安全最有效的方法之一，应对充填材料、充填工艺进行更深入的研究; (6) 我国尚不具备全面推广遥控智能化无人采矿的条件, 可以通过产学研联合攻关等方式逐步提高矿山生产自动化和遥控智能作业水平

提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

过去的30年里，人们对女性心理学越来越感兴趣，这表现在大量研究的迅速扩展，以及大学里关于女性或性别心理学的课程增多等方面。本书利用这些丰富的文献，展现了与女孩和女性相关的范围广泛的经历和问题。阅读这本教材不需要任何心理学的背景，因而可以用它作女性心理学入门课程单独的或主要的教科书，还可以与其他书一起，作为性别心理学或各学科间女性研究课程的主要教科书。此外，它还介绍了目前及经典的研究和理论，这使得它和其他辅助材料一起，也适用于关注女性或性别心理学的更高级的课程。本书主要以年龄顺序的框架进行组织，每个生命阶段覆盖的主题在多数女性心理学教材和课程中都有所涉及。对孩童期之后的每个阶段（如青春期的女性，青年时期的女性，中年时期的女性和晚年时期的女性)，我们集中于三个主要领域的讨论：身体发展和健康、教育或就业以及人际关系。此外，我们有一章专门讨论婴儿和儿童期的性别问题，并且前三章涉及的主题不是特定于某个年龄阶段的，这些主题包括历史问题、研究偏差、性别的文化表征和性别形成

“自主—合作”教学模式是一种新式的教学模式，它通过改变学生的学习方式，并结合化学学科 的特点，使其获得亲自参与研究探索的情感体验，培养学生积极、独立的学习态度；增强学生独立地 获取信息，分析和使用信息进而解决问题的能力；通过小组合作学习，培养学生交流与合作的能力。 关键词：自主 合作 交流 探究 前言：受传统教育思想的影响和考试指挥棒的束缚，中学教学中往往缺少让学生自主学习 的机会，这样一来，课堂中缺少生机与活力，同时也不利于培养学生的创新精神和实践能 力

无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分