静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

12.1概述 12.2空调的送风量和送风参数 12.3船舶空调系统及设备 12.4船舶空调装置的自动调节 12.5船舶空调装置的实例和管理

一、制冷装置的验收 气密试验、抽空操作 二、制冷装置的日常操作 充剂、冷剂取出、检漏、换油、 放气、融霜 三、制冷装置的常见故障 冰塞、冷剂不足、压缩机运转 不停、起停频繁、不能起动

一、热力膨胀阀五、压差继电器 二、电子膨胀阀六、电磁阀 三、压力继电器七、蒸发压力调节阀 四、温度继电器八、冷却水量调节阀

一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求

液压阀可分为3类:方向控制阀(单向阀、换向 阀)、压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀)、 流量控制阀(节流阀、调速阀)。这些阀可组合 在一起,构成阀块

一、单级蒸气压缩式制冷循环 理论循环的假设,实际循环的热 力计算参数概念。 二、单级制冷压缩机的工况和特性 工况参数(冷凝温度、蒸发温度) 、过冷度、过热度变化对性能的 影响、压缩机工况的概念

热泵 靠消耗杋械功,将低温处的热量输往较髙温处,而使热能 的品位(能质)升高的装置,称为热泵

在透明质酸为主要成分的人工关节润滑剂中添加Lα-DPPC磷脂和γ-球蛋白,配制成复合人工滑液,在PVA-H/PVA-H,PVA-H/316 L S.S.2类摩擦副上,利用振子式摩擦仪和M2000型磨损实验机,测定其摩擦学参数.结果表明,与纯粹透明质酸溶液相比,复合人工滑液的润滑性能有显著提高.其润滑机制研究表明,润滑性能的提高可能得益于添加物质在PVA-H材料表面所形成的磷脂双层膜及其良好的边界润滑能力

一、制冷在船上的应用 制冷Refrigeration:用人工方法从被冷却对象中移 出热量,使其温度降低到环境温度以下