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1、最佳接收理论 在随机干扰存在的情况下如何最好地接收数字 信号呢?研究和解决这个问题的理论称为最佳接收 理论。它把近代数学的概率论和数理统计应用到信 号接收的领域,从而在理论上可实现信号接收的最 佳化,这为通信系统更加完善的设计开辟了道路。 最佳接收理论所研究的是有随机干扰存在的情 况,在一定的准则下,经过系统的、定量的推导, 给出最佳接收机的结构,并证明最佳接收机的性能 达到性能的极限
文档格式:DOC 文档大小:54.5KB 文档页数:7
家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质,外形、生产力鉴定,这种选配的理论和方法,改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施,培育 品种和品系的方法,利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础,在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语,了解动物生长发育规律,掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施,要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合,正确设计育种计划,把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去
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家畜育种学的主要任务是研究家畜的起源、驯化、品种形成、生长发育的规律、家畜的体质,外形、生产力鉴定,这种选配的理论和方法,改良家畜个体与群体遗传结构的方法和措施,培育 品种和品系的方法,利用杂种优势的途径与方法以及保证家畜育种工作顺利进行的组织与措施等。 本课以高等数学、生物学、生物化学、生物统计学为基础,在学完普通遗传学及数量遗传学的基础上而开设的一门专业基础课。 要求学生熟练掌握动物育种学的常用术语,了解动物生长发育规律,掌握选种选配的进本理论和方法以及改良动物个体与群体遗传结构的措施,要求学生根据育种的基本原理与育种工作实 质相结合,正确设计育种计划,把育种的基本原理灵活的运用到生产实践中去
文档格式:PDF 文档大小:5.08MB 文档页数:7
针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值
文档格式:PDF 文档大小:85.59MB 文档页数:264
本书主要讲述液压与气压传动的基本原理与基本知识。内容包括:绪论,液压动力元件,液压执行元件,液压控制元件,液压辅助元件,液压基本回路,典型液压传动系统,液压传动系统的设计和计算,气压传动。本书兼顾了液压与气压传动元件、回路的通用性和特殊性,同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势,突出理论与实际应用相结合,增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍,特别注重传授知识与培养能力之间的关系。章节层次清晰,内容简洁易懂,实例以工业应用为主,各章附有思考题与习题
文档格式:PDF 文档大小:53.28MB 文档页数:305
本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,被评为2007年江苏省高等学校精品教材;第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材,2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括:绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题,书末附有习题参考答案(部分)本书的特点是:将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写;强调理论联系实际,书中列举了大量工程实例;除一般机械工业外,适当扩大所涉及的工业领域范围;重视先进技术,突出比例控制系统和集成化元件的应用;
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:6
基于Jiles-Atherton模型、魏德曼效应和压磁效应建立了考虑磁滞影响下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型,计算结果与实验结果基本吻合,表明所建立的输出电压模型的正确性.对传统Fe-Ga磁致伸缩位移传感器的结构进行了改进,消除了由磁致伸缩材料的磁滞效应带来的位移迟滞,降低了剩磁和驱动脉冲电流对输出电压的影响,使电压信号的信噪比由14.7 dB提高至27.6 dB.制作了Fe-Ga磁致伸缩位移传感器样机,通过实验验证了新结构能改善传感器的线性度、重复性、迟滞性和精度.基于新的传感器结构,此研究可为磁致伸缩位移传感器的优化、生产提供理论依据和实验基础
文档格式:PDF 文档大小:2.12MB 文档页数:8
针对以往分析凿岩机入射应力波为定值的情况,基于应力波在不同介质中传递原理,计算经过多次透射和反射到达缓冲活塞的应力波大小,并运用傅里叶级数推导入射应力波模型.采用应变片实验法测试入射应力波波形,依据实验结果对入射应力波模型进行修正.基于牛顿力学理论,构建双缓冲系统的蓄能器等效刚柔耦合模型和双缓冲机构模型.借助Matlab工具,分析缓冲活塞运动规律以及一、二级缓冲腔压力变化规律.采用多目标优化方法对双缓冲系统的性能参数进行优化,获得双缓冲系统性能参数的最优参量:缓冲流量8.5 L·min-1、环形间隙0.017 mm、蓄能器初始充气压力2.3 MPa以及工作压力7.6 MPa
文档格式:PDF 文档大小:118.15KB 文档页数:3
调径变矩抽油机是在前置式游梁抽油机上采用新型平衡方案的一种节能型抽油机,其特点是取消了曲 柄平衡,将传统的直游梁设计成3段折线的弯形游梁根据该抽油机的结构特点及运动特征,推导了其悬点速度、 加速度以及曲柄扭矩等计算方程,以CYJ8-3-26HY型抽油机为例进行了模拟计算,并与CYJ8-3-48B型抽油机 相关参数进行了对比,借以分析其运动学和动力学特性,为调径变矩抽油机一深井泵素统的生产参数合理配置提 供了理论支持
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第四章方差分析 第一节方差分析的基本思想及其应用条件 1.方差分析的基本思想 根据试验的设计类型,将全部观察值的总离 均差平方和及其自由度分解为两个或多个部分, 每个部分的变异可由某个因素作用或几个因素的交互作用以及随机误差的作用加以解释。分析时分别求得各部分变异度指标SS(离均差平方和),结 合自由度计算MS(均方),最终求得F值。根据 F值的大小和理论F值作比较,便可判断研究因素对试验结果有无影响
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