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上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:250
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题
西安电子科技大学:高等学校教材《电路分析基础》课程PPT教学课件(第二版)第5章 正弦电路的稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:183
5.1 正弦电压和电流 5.2 利用相量表示正弦信号 5.3 R、 L、 C元件VAR的相量形式和KCL、KVL的相量形式 5.4 阻抗与导纳 5.5 电路基本元件的功率和能量 5.6 正弦稳态电路中的功率 5.7 正弦稳态电路中的最大功率传输 5.8 正弦稳态电路的相量分析法 5.9 三相电路概述 5.10 小结
高等学校教材:西北工业大学出版社《材料力学》课程教学资源(PPT课件)第八章 应力状态分析
文档格式:PPT 文档大小:646KB 文档页数:28
应力状态的概念 用解析法分析二向应力状态 用图解法分析二向应力状态 主应力迹线 三向应力状态 广义胡克定律 三向应力状态下的应变能密度 弹性常数E,G,u 间的关系
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第四章 经典控制理论与方法(频域方法)
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
上海交通大学:《电气工程基础》精品课程教学资源(课件讲稿)第二章 基本概念
文档格式:PDF 文档大小:2.2MB 文档页数:28
本章论述组成电力系统的各种能量形式以及电机中机 电能量转换的概念,讨论了直流传输与交流传输的基 本概念,阐述了交流电路中有功功率、无功功率、视 在功率及复数功率的概念。讨论了单相系统的缺陷与 三相系统的优点以及在对称三相系统中的单相分析法
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
基于漏磁的表面裂纹识别及评估
文档格式:PDF 文档大小:498.04KB 文档页数:5
通过建立工件表面两条相互平行槽形裂纹的磁偶极子模型,研究了裂纹漏磁信号之间的相互作用关系,根据漏磁信号的峰值特性对裂纹的几何参数进行了定量评估。通过漏磁信号振幅随两裂纹的深度比和裂纹间距的关系计算了其中较小裂纹的深度。实际检测结果表明,综合利用两个邻接裂纹的漏磁信号进行评估的矢量轨迹法对相邻裂纹的定量评估具有较好的可视效果,该方法简单易行,能够快速准确地对裂纹进行估计
Bi系高温超导带材冷压工艺优化试验
文档格式:PDF 文档大小:476.76KB 文档页数:5
采用套管法(PET)制备Bi系高温超导带材,进行了冷压工艺的优化研究。试验结果表明,Bi系带材所能承受的压力有一个限值,若超过这个限值后,密度虽可提高,但晶粒破碎严重Jc值反而降低。带材优化的冷压工艺参数是838℃/60h+冷压+838℃/60h冷压+838℃/60h.第1次压力为2GPa,第2次2.5GPa;冷压压下速率为1.5×10-4mm/s.同时研究还表明冷压的主要作用是提高带材的致密度和晶粒取向度,最终改善了带材的超导性能
太白金矿黄铁矿热电性及其在找矿中的应用
文档格式:PDF 文档大小:618.53KB 文档页数:5
通过载金矿物黄铁矿热电性研究,得出本区黄铁矿以P型和N-P型导电为主.P型含量高及高的热电系数绝对值指示有利于金矿化,并由此推测可能的有利成矿部位.双王成矿带从西向东,其N型出现率从高到低,反映了从西向东矿体的剥蚀率从大到小,根据黄铁矿热电系数计算得出的热场分布与石准立等(1989)利用含铁白云石中包体均一法测温所得出的温度场相同,对黄铁矿热电性与赋矿围岩之间对应关系及可能原因也进行了讨论
矿床体视化的一种空间规则体数据生成方法
文档格式:PDF 文档大小:719.6KB 文档页数:4
系统地论述了矿床体视化过程中由原始采样数据生成空间规则体数据的实现方法,分析了能够形成地矿体空间体数据的主要插值方法的优缺点,在充分考虑矿石品位的空间相关性和变异性的前提下,利用Shepard法实现了空间体数据的生成
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