1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

1.1 电磁场的基本方程 1.2 波动方程与标量波 1.3 矢量波及其偏振态描述 1.4 平面光波在各向同性介质界面上的反射和折射

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

一、红外辐射的基本知识 1、红外辐射 2、红外辐射源 二、红外传感器 1、常见红外传感器 2、红外传感器的性能参数 3、红外传感器使用中应注意的问题 三、非致冷红外传感器 非制冷红外焦平面阵列技术 一、历史的回顾 二、非制冷红外焦平面阵列的原理 三、非制冷红外探测器关键技术 四、非制冷焦平面热像仪的应用及发展趋势

1. 研究意义 2. OTFT原理、制备及表征 3. OTFT传感器气敏特性测试 4. 结论与展望

第一节 概述 第二节 双组分溶液气液相平衡 第三节 蒸馏方式 第四节 双组分连续精馏的分析和计算 第五节 板式塔 第六节 其它蒸馏方式

❖烯烃的构造异构,命名,烯基 ❖烯烃的结构 ❖顺反异构、E-Z标记法—次序规则 ❖烯烃的来源和制法 ❖烯烃的物理性质 ❖ 烯烃的化学性质、亲电加成反应历程 5.1 烯烃的结构 5.1.1 sp2杂化碳原子和碳碳双键 5.1.2 π−键的特性 5.1.3 烯烃的同分异构现象 5.2 烯烃的分类和命名 5.2.1 烯烃的分类 5.2.2 烯烃的命名（系统命名法） 5.3 烯烃的来源和制法 5.4 烯烃的物理性质 5.5 烯烃的化学性质 5.5.1 催化加氢 5.5.2 亲电加成反应 5.5.3 烯烃的自由基型反应 5.5.4 氧化反应 5.5.5 聚合反应

本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力，研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法

教学目标： • 1、掌握人机的优缺点以及人机功能分配； • 2、掌握人机功能匹配思想（学科思想1），人机功能匹配的概念和人机功能匹配内容； • 3、掌握可靠性及其度量指标的概念； • 4、掌握人为失误的种类和原因，影响人的可靠度的因素；机的可靠性分布形式； • 5、掌握人机系统可靠性的计算，掌握简单化思想（学科思想2）； • 6、掌握提高系统可靠性的途径。 教学内容： 第一节 人机功能特性 第二节 人机功能分配 第三节 人机系统的可靠性

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间