一、电磁现象 二、空载电流： （1）作用和组成 一方面：用来励磁，建立磁场-----无功分量二方面：供变压器空载损耗-------有功分量

一、编写说明 (一)课程简介 本课程是一门涉及乳、肉、蛋等三方面加工内容为一体的教学课程。其主要内容是概述 乳、肉、蛋产品加工原料的标准及理化性质，加工工艺及工艺要点，产品的质量标准，产品 的质量控制因素等。使学生熟悉产品原料的性质，掌握主要产品的加工工艺与技术，了解产 品的质量标准、产品的质量缺陷产生的原因及控制方法等

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

4、壳斗科(Fagaceae)*K(4-)Co4-20K(48)CG6362 性状:木本 叶:单叶互生,羽状脉直达叶缘 花:单性,无花瓣,雌雄同株;成柔荑花序, 2~3朵生于总苞中; ,3~7室,每室2 胚珠,仅1个成熟 果:坚果生于杯状或囊状总苞(称为壳斗)中 分布:6~8属800种,主产热带及北半球亚热带,南 半球仅产1属,我国6属约300种 本科是亚热带常绿阔叶林和温帯落叶阔叶林的主 要成分,分布广,用途大,在国民经济中占有重要 地位

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

第一节 酶催化反应的基本特征 第二节 简单的酶催化反应动力学 第三节 有抑制的酶催化反应动力学 第四节 复杂的酶催化反应动力学 第五节 酶的失活动力学

第一节 局部通风方法 一、局部通风机通风 二、矿井全风压通风 三、引射器通风 第二节 掘进工作面需风量计算 一、排除炮烟所需风量 二、排除瓦斯所需风量 三、排除矿尘所需风量 四、按风速验算风量 第三节 局部通风装备 一、风筒 二、引射器通风 三、局部通风机 第四节 局部通风系统设计 一、局部通风系统的设计原则 二、局部通风设计步骤 第五节 掘进安全技术装备系列化 一、保证局部通风机稳定可靠运转 二、加强瓦斯检查和监测 三、综合防尘措施 四、防火防爆安全措施 五、隔爆与自救措施

3.1 平面立体的截切 3.2 回转体的截切 3.3 平面体与平面体相贯 3.4 平面体与回转体相贯 3.5 回转体与回转体相贯

一、工件定位原理 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定的正确加工位置。 工件定位可归纳为以下三点： 1、一个工件在空间有六个不定度； 2、运用各种定位元件限制工件某一方向上的不定度，工件在该方向上的位置就确定了

2-3 工件的夹紧 一、夹紧装置的组成及设计要求 （一）夹紧装置的组成：（两个部分组成） 1、动力源：手动夹紧：人力提供动力源机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源