山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第二章 转速反馈控制的直流调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程作业习题（含答案）第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统

安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第3章 单闭环直流调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验二 晶闸管直流调速系统住要单元的调试

新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统