首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

第一章 政府的形式在多大程度上是个选择问题 第二章 好的政府形式的标准 第三章 理想上最好的政府形式是代议制政府 第四章 在何种社会条件下不能采用代议制政府 第五章 代议团体的应有职能 第六章 代议制政府容易有的弊病和危险 第七章 真正的和虚假的民主制；代表全体和仅仅代表多数 第八章 扩大选举权 第九章 应有两个选举阶段吗？ 第十章 关于投票方法 第十一章 议会的期限 第十二章 应当要求议会议员作出保证吗？ 第十三章 关于第二院 第十四章 代议制政府中的行政 第十五章 地方代表机关 第十六章 和代议制政府有关的民族问题 第十七章 联邦的代议制政府 第十八章 自由国家对附属国的统治

利用激光-超高压电子显微镜系统在500℃对SUS316L奥氏体不锈钢进行了电子束辐照和脉冲激光-电子束双束同时辐照(以下简称:同时辐照),通过观察和分析辐照后自由晶界处无空洞区域以及元素偏析,以电子束辐照结果为标准,对比研究了同时辐照对空位扩散的影响.结果表明:同时辐照后的无空洞区域宽度为48 ±16 nm,小于电子辐照的71 ±27 nm;不论在偏析程度还是偏析宽度上,同时辐照条件下Cr和Ni的偏析都小于对应的电子束辐照;同时辐照下空位的扩散通量仅为电子束辐照的45.7%.通过分析得出,和电子辐照相比,同时辐照促进了空位与间隙原子的再结合,限制空位向尾闾扩散,进而造成流入尾闾的空位数量减少,极大地抑制了辐照偏析与肿胀.脉冲激光-电子束双束同时辐照可以为探索抑制肿胀方法提供新的思路

第1章 导游服务 1.1 导游服务的产生和发展 1.2 导游服务的概念、类型和范围 1.3 导游服务的性质、特点、地位和作用 1.4 导游服务的发展趋势 第2章 导游员 2.1 导游员的概念与分类 2.2 导游员的职责 2.3 导游员的素质和修养 2.4 导游员的职业道德和行为规范 2.5 导游员的培训与考核 第3章 导游服务程序 3.1 导游服务规范的必要性 3.2 导游服务集体 3.3 地方陪同导游服务程序 3.4 全程陪同导游服务程序 3.5 景区景点导游服务程序 3.6 出境旅游领队服务程序 3.7 散客旅游服务程序 第4章 导游服务技能 4.1 导游员的带团技能 4.2 对客心理服务技能 4.3 旅游者审美行为调节技能 4.4 导游员的语言技能 4.5 导游员的导游讲解技能 第5章 常见问题和事故的预防与处理 5.1 漏接、错接、空接的预防与处理 5.2 误机（车、船）事故的预防与处理 5.3 旅游者丢失物品的预防与处理 5.4 旅游者走失的预防和处理 5.5 旅游者患病、死亡的处理 5.6 旅游安全事故的预防与处理 第6章 旅游者个别要求的处理 6.1 旅游者个别要求的处理原则 6.2 要求变更计划或活动日程的处理 6.3 餐饮、住房、娱乐、购物方面的个别要求的处理 6.4 旅游者要求自由活动的处理 6.5 旅游者其他个别要求的处理 6.6 旅游者越轨言行的处理 6.7 对敏感话题的回答原则 第7章 导游服务相关知识 7.1 旅行社知识 7.2 旅行证件及中国海关的有关规定 7.3 导游服务中的礼仪 7.4 交通知识 7.5 邮电通讯、货币、保险知识 7.6 卫生救护常识及其他知识

知识点:二元函数的极限 1.背景知识与引入方法 由实际问题先引出曲率圆、曲率半径概念,再由曲率半径概念自然给出曲 率定义。 2.该知识点讲解方法

一，西方哲学由近代到现代的过渡时期 19 世纪中期至十世纪初期是西方哲学的发展由近代转向现代的过渡时期，这是西方哲学 史上一个极为特殊、而又非常重要的时期。 如果说由笛卡尔最早明确提出基本原则、由黑格尔最后建构出完整理论体系的西方近代 哲学，作为自由资产阶级的意识形态，竭力高扬体现他们的阶级特性的理性，以致这个时代 在哲学上被称为理性的时代的话

第一节 藻类 藻类是一群自养生活的低等植物．地球上出现最早的藻类是蓝藻．以后出现单细胞 真核藻类，再后出现多细胞藻类． 藻类细胞的演化是由原核经中核到真核，由不具载色体等细胞器到具载色体等细胞 器；由简单到复杂，由不分化到分化．

在市场经济体制下,消费者通过自己的货币选票来选择他们需要的产品, 而厂商根据产品能够获得的货币选票数量决定自己的产出。生产什么和生产 多少,由货币选票来选择;如何生产,则由厂商的生产成本情况决定;产品 的分配,则由货币的占有情况决定。 因此,在商品交换关系—市场中,交易的价格既决定于消费者的选择, 也决定于厂商的成本,要由供需双方共同决定

10.1板式塔 10.1.1概述 板式塔是一种应用极为广泛的气液传质设备,它由一个通常呈圆柱形的壳体及其中按一定间距水平设 置的若干塔板所组成。如图10-1所示,板式塔正常工作时,液体在重力作用下自上而下通过各层塔板后由 塔底排出;气体在压差推动下,经均布在塔板上的开孔由下而上穿过各层塔板后由塔顶排出,在每块塔板 上皆贮有一定的液体,气体穿过板上液层时,两相接触进行传质

一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台， 可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求：开始工作时，要求滑台 先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进 给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发 出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动，而在滑台电动机正向停车时亦停车