20.5 动量矩 20.6 动量矩定理

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_第二十二章 动量原理

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§20 动量原理

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

一、实验目的 1.观察鼠笼式三相异步电动机、交流接触器、热继电器，按钮开关等电器的构造，熟悉其动作原理及功能；

4.1 泛函与变分原理（1） 4.2 哈密顿原理（2） 4.3 连续系统的微振动 （1） 4.4 欧拉-拉格朗日方程 （1）

国际分工是国际贸易的基础,国际贸易理论与国际分工理论是密不可分的,国际贸易理 论是从对国际贸易历史和现实的认识,揭示出国际贸易产生的动机和原因以及相关的政策, 它随着国际贸易的发展而深化。本章主要通过对比较优势理论的梳理分析国际贸易的动机和 原因

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