针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

目录 第1单元 FoxPro的基本操作 第2单元 FoxPro的基本元素 第3单元数据库的建立与管理 第4单元排序、索引与查询 第5单元结构化查询语言SQL与RQBE窗口查询 第6单元多数据库操作 第7单元程序操作与简单程序的编写 第8单元循环结构程序的编写与数组的应用 第9单元过程与自定义函数 第10单元屏幕与菜单设计 第11单元目录管理器及其导航器 第12单元应用程序用户界面计 第13单元综合练习

6.1放置工具的使用 6.2选用元件与元件浏览 6.3选取与取消选择 6.4元件属性的编辑 6.5元件的移动、删除与剪切粘贴 6.6元件的布置 6.7导线的布线技巧 6.8导线的操作

第三章 windowsXP操作系统 一、本章学习目标 1、了解 Windows XP操作系统的特性,图形界面系统环境设置 2、掌 Windows握 XP的桌面,窗口,磁盘文件及文件夹的概念及基本操作 3、学会 Windows通过 XP管理磁盘安装软硬件的方法 二、本章重点、难点: 1、 Windows XP的基本操作 2、应用程序的基本操作 3、文件与文件夹的基本操作

一、图像的特点与操作 二、表格的创建、编辑和属性设置 三、表格的属性设置 四、框架网页的使用

本章要点 启动和退出 Excel ●工作表的编辑 ● Excel基本操作 ●公式与函数 设置格式 ●数据汇总与分析 ●图形与图表

一、实训目的与要求 (1)了解数控铣床的基本操作。 (2)学习数控系统的基本操作方法。 二、实训仪器与设备

5.1 SQL Server2000数据库基本操作 5.2 表和视图的基本操作 5.3 案例3：创建活期储蓄管理系统数据库——数据库的物理设计与实现

一、物流企业概述 二、物流企业的市场准入 三、物流企业的设立 四、物流企业的变更、消灭与清算

5.1层的基本操作 5.2层的属性设置 5.3层与表格互换