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文库(564)
基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
文档格式:PDF 文档大小:391.01KB 文档页数:5
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性
复吹转炉双渣深脱磷工艺实践
文档格式:PDF 文档大小:531.98KB 文档页数:6
为了提出适合南钢的操作原则和控制目标,根据转炉脱磷反应基本热力学原理和复吹转炉双渣脱磷工艺特点,针对南钢铁水条件,分析了铁水硅含量、温度、磷含量对脱磷的影响并提出合理的冶炼方案.南钢120t复吹转炉双渣深脱磷工艺实践表明,通过优化造渣、供氧、一次倒渣及终点控制等工艺操作,能取得转炉终点钢液磷的质量分数 ≤ 40×10-6和脱磷率达97.3%的脱磷效果.按照优化后的方案进行冶炼能满足南钢超低磷钢的生产需要
水旱交接处护巷煤柱冲击矿压控制
文档格式:PDF 文档大小:415.61KB 文档页数:5
在水采工作面和旱采工作面交接的护巷煤柱处,极易发生冲击矿压事故.通过对冲击矿压机理的分析,认为冲击矿压的发生是由于积聚较高能量的受载煤体裂纹不稳定扩展所致.提出了增加卸载区的范围,促使煤体裂纹稳定扩展,降低单位煤体储能,从而控制冲击矿压发生的原理.给出了该条件下增加煤体孔隙率,减少瓦斯、空气流通通道的防治原则.在此基础上,给出了分段治理,注水和注浆相结合的防治方案.工程实践证明该方案是切实有效的
长春工程学院勘测学院:《工程测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三篇 工程建筑物的变形观测(工业建筑物变形观测的内容与布置、垂直位移观测)
文档格式:PPT 文档大小:24.84MB 文档页数:28
第十章 工程建筑变形观测的内容与布置方案 §10-1 工程建筑物变形观测的意义、内容和目的 §10-2 建筑物变形的精度和频率 §10-3 工业与民用建筑物变形观测的布置 §10-4 大坝变形观测点的布置方案 §10-5 基准点的选择与控制网的布设 §10-6 监测网优化设计的灵敏度约束 第十一章 垂直位移观测 §11-1 水准基点、观测点标志构造与埋设 §11-2 沉陷与回弹观测 §11-3 沉陷观测
北京大学:《面向对象技术引论》第八章 OOD评判标准
文档格式:PPT 文档大小:45KB 文档页数:10
一、什么是评判标准?为什么需要是评判标准? 追求一个好的设计,以及设计完成后评价它是不是好的 设计,不是一个笼统的概念,而是有一些具体的评判标 准(criteria)。 正确的设计是不是唯一的; 大系统经常面临多种方案的选择,各种方案有好坏之分 方法并没有提供全部细节和具体答案, 需要有一些准则来控制设计质量
《SIEMENS西门子s7-200PLC中文系统手册》LOGO
文档格式:PPT 文档大小:6.59MB 文档页数:58
西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团自动化系统部 您是否 ... 1、您是否使用接触器、时间继电器、频率发生器等继电器? 2、您是否觉得72 x 90 x 55 mm 无法容纳您的控制解决方案?
不确定时变时滞组合系统的分散鲁棒镇定
文档格式:PDF 文档大小:458.25KB 文档页数:6
研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性
《液压传动》课程电子教学讲义:第八章 液压传动的设计与计算
文档格式:PDF 文档大小:430.53KB 文档页数:8
1.设计方案的选择:速度控制回路、压力控制回路的设计 2.主要参数的确定:工作压力的选定;液压缸主要尺寸的确定;液压缸流量的确定压力图、流量图和功率图的绘制
北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第四章 均匀控制系统
文档格式:PDF 文档大小:193.95KB 文档页数:9
4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.2.1 常用的结构形式 (1)简单均匀控制 (2)串级均匀控制 (3)双冲量均匀控制 4.2.2 控制规律的选择
高精度冷轧机的综合型自动厚度控制系统
文档格式:PDF 文档大小:596.44KB 文档页数:7
介绍了在高精度四辊可逆冷轧机中所采用的一种综合型自动厚度控制方案。为了保证轧机能轧出只有±4μm厚差的高精度带钢,采用了全液压推上、恒辊缝控制和计算机控制的综合控制系统。阐述了根据引起厚差的不同因素所采取的相应措施,给出了实际轧制的厚差曲线,带材厚差在±4μm以内
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