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研究了一类不确定组合系统的状态反馈分散鲁棒镇定问题.利用Riccati矩阵不等式方法,给出其可分散反馈镇定的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了分散控制律的设计方案.最后用数值仿真证明了这种方法的有效性
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1.设计方案的选择:速度控制回路、压力控制回路的设计 2.主要参数的确定:工作压力的选定;液压缸主要尺寸的确定;液压缸流量的确定压力图、流量图和功率图的绘制
文档格式:PDF 文档大小:193.95KB 文档页数:9
4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.2.1 常用的结构形式 (1)简单均匀控制 (2)串级均匀控制 (3)双冲量均匀控制 4.2.2 控制规律的选择
文档格式:PDF 文档大小:596.44KB 文档页数:7
介绍了在高精度四辊可逆冷轧机中所采用的一种综合型自动厚度控制方案。为了保证轧机能轧出只有±4μm厚差的高精度带钢,采用了全液压推上、恒辊缝控制和计算机控制的综合控制系统。阐述了根据引起厚差的不同因素所采取的相应措施,给出了实际轧制的厚差曲线,带材厚差在±4μm以内
文档格式:PDF 文档大小:13.5MB 文档页数:562
S7-200系列小型PLC( Micro plc)可以应用于各种自动化系统。结构紧凑,低成本以 及功能强大的指令集,使得S7-200控制器是各种小型控制任务理想的解决方案。多种多 样的CPU尺寸及电压范围以及基于 Windows的编程工具,使您更加灵活、方便地解决 自动化任务
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:44
3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法
文档格式:PDF 文档大小:336.88KB 文档页数:3
面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:86
2.1平面控制网的布设原则和方案 2.2平面控制网的技术设计 2.3平面控制网的精度估算 2.4平面控制网的选点、造标埋石
文档格式:DOC 文档大小:155KB 文档页数:3
一.测设前的准备工作 1.熟悉图纸。 总平面图一一建筑物总体位置定位的依据。 建筑平面图、基础平面图、基础详细图—施工放线的依据。 立面图、剖面图一一高程测设的依据。 2.现场踏勘,校核平面、高程控制点。 3.制订测设方案,绘制测设略图,计算测设数据
文档格式:PDF 文档大小:286.44KB 文档页数:20
4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验:均匀控制系统实验
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