11.1 概述 11.2 纠错编码的基本原理 11.3 纠错编码的性能 11.4简单的实用编码 11.4.1 奇偶监督码 11.4.2 二维奇偶监督码（方阵码） 11.4.3 恒比码 11.4.4 正反码 11.5 线性分组码 11.6 循环码 11.6.1 循环码原理 11.6.2 循环码的编解码方法 11.6.3 截短循环码 11.6.4 BCH码 11.6.5 RS码：它是一类具有很强纠错能力的多进制BCH码。 11.7 卷积码 11.7.1 卷积码的基本原理 11.7.2 卷积码的代数表述 与11.5节公式H  AT = 0 11.7.3 卷积码的解码 参照11.5节中监督关系的定义式，容易写出 011.。由上述可见，用网格图表示编码过程和输入输出关 11.8 Turbo码 11.9 低密度奇偶校验码 11.10 网格编码调制 11.10.1网格编码调制(TCM)的基本概念 11.10.2 TCM信号的产生 11.10.3 TCM信号的解调 11.11 小结

永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置