可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

⚫ 第11章 纵向动力学性能分析 ➢ 纵向动力学运动方程 ➢ 行驶极限 ➢ 切向力图 ➢ 制动器 ➢ 瞬时加速和减速过程 ⚫ 第12章 纵向动力学控制系统 ➢ 防抱死制动控制系统 ➢ 驱动力控制系统 ➢ 车辆稳定性控制系统 ⚫ 第13章 动力传动系统的振动分析 ➢ 扭振系统的激振源 ➢ 扭振系统模型与分析 ➢ 动力传动系统的减振措施

晶闸管（Silicon Controlled Rectifier 简称SCR）是在60年代发展起来的一种 新型电力半导体器件，晶闸管的出现起到了弱电控制与强电输出之间的桥梁作用

实验一 直流他励电动机启动和调速实验. 2 实验二 鼠笼式异步电动机的启动、调速和机械特性. 6 实验三 步进电动机实验. 11 实验四 交流伺服电机实验. 15

3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中

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