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东南大学：《机器人原理及应用（机器人学）》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式：PPT　文档大小：973.5KB　文档页数：40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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