pt机器人技术数学基础.ppt机器人运动学.ppt机器人动力学.ppt机器人的感觉.ppt机器人控制

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现代机器人学：第一章生物体运动系第二章生物运动学第三章生物体系统运动模型第四章感觉系统模型与信息融合

机器人运动学/机器人技术（陶建国）第一章绪论.ppt第二章机器人的机械结构与设计.ppt第五章机器人

机电学院《机器人技术》ppt教学课件，陶建国主讲。主要内容包括机器人机构学、机器人运动学、机器人的机

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结