机器人编程课件下载_中国高校课件下载中心

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pt机器人技术数学基础.ppt机器人运动学.ppt机器人动力学.ppt机器人的感觉.ppt机器人控制

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pt机器人技术数学基础.ppt机器人运动学.ppt机器人动力学.ppt机器人的感觉.ppt机器人控制

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机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

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含机器人运动学、机器人静力计算及动力学分析、机器人机械系统设计、机器人控制、机器人运动规划及编程。

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齿轮系及其设计参考书：申永胜《机械原理教程》清华大学出版社；邹惠君编《机械原理》高教出版社等资料。

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第八章齿轮机构第九章轮系第十章其他常用机构第四篇机器动力学基础第十一章机械系统动力学第十二章机构的平

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第八章齿轮机构第九章轮系第十章其他常用机构第四篇机器动力学基础第十一章机械系统动力学第十二章机构的平