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分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
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一、掌握本课程的性质核目的 二、了解本课程的考核方法 三、理解机器的组成 四、传动的种类及特点
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机器感知与模式识别:双视角下多特征信息融合的步态识别
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一、 掌握本课程的性质核目的 二、 了解本课程的考核方法 三、 理解机器的组成 四、 传动的种类及特点
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【机器学习】鲁棒的半监督多标签特征选择方法
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【机器感知与模式识别】颜色和纹理特征的运动目标检测编辑部
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机器感知与模式识别:基于多尺度特征的双层隐马尔可夫模型及其在行为识别中的应用
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机器感知与模式识别:单边侧阴影特征的车辆阴影去除
文档格式:PDF 文档大小:2.69MB 文档页数:8
机器学习:基于谱域-空域结合特征和图割原理的高光谱图像分类
文档格式:PDF 文档大小:906KB 文档页数:8
机器感知与模式识别:一种基于特征匹配的人脸配准判断方法
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