本书包括“电机学”与“电力拖动”两门课程的主要内容，合并为《电机与拖动》。全书共 10 章， 分为直流电机与拖动、变压器、交流电机与拖动、控制电机 4 部分内容，分别从原理、结构、运行特性方 面进行探讨，并在每章节后附有相应的小结与习题便于学生知识的巩固

本章教学基本要求: 1.了解直流电机主要结构,注意换向器和电刷的作用; 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理,熟悉电枢反应,理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义,掌握求解它们的计算方法; 3.掌握直流电机的运行原理,电势、转矩平衡方程式,以及不同励磁方式的直流电机的工作特性; 4.了解直流电机的换向

（6.1）同步电机的结 （6.2）同步发电机的运行原理 （6.3）同步发电机的运行特性 （6.4）同步发电机的并联运行

第8章交流异步测速发电机 8.1概述 8.2交流异步测速发电机结构和工作原理 8.3异步测速发电机的特性和主要技术指标 8.4异步测速发电机的使用 8.5交流伺服测速机组

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于驱动步进电机的程序设计和调试方法

第三部分交流机 14-1在交流电机中,那类电机叫同步电机?那类电机叫异步电机?它们的基本工作原理和激磁方式有什么不同? 14-2整数槽双层迭绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有什么关系?整数槽双层波绕组的最大并联支路数是多少?如何才能达到? 14-3在电势相加的原则下,交流迭绕组和波绕组的连接规律有什么不同?并说明二者的主要优缺点和应用范围

第12章 同步电机的基本工作原理和主要结构 12.1 同步电机的基本工作原理:我们有了前面对异步电动机的结构的认识，再这里我们就直接从同步电机的基本工作原理入手

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

主要内容:研究直流电机的稳态运行,对直流电机的工作原理、 结构、电路、磁及运行原理和换向问题加以分析,并对直流电机的 启动、调速和制动进行了分析