针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能

重点：发电机空载特性、外特性和调节特性，电动机机械特性，工作特性中的速率特性。 难点：并励发电机外特性，串励电动机机械特性

重庆大学：《电机学》课程教学资源（PPT课件）永磁电机及其控制原理——永磁直流电机

华南师范大学：《电机及其控制技术》课程教学资源（试卷习题）直流电机（含答案）

了解单片机测控系统中接口元件的作用； 了解D/A转换器与80C51的连接方法，能读懂教材中的控制实例； 掌握A/D转换器与80C51的连接方法，能编写与教材同等难度的应用程序； 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用； 理解步进电机的工作原理、励磁方式，能用其实现简单控制； 7.1 数/模转换接口 7.2 模/数转换接口 7.3 电动机控制

重庆大学：《电机学》课程教学资源（课件讲稿）永磁电机及其控制原理——永磁无刷直流电机 PMBLDCM permanent maget brushless DC motor

实验一 直流电机认识实验 实验二 直流发电机实验 实验三 直流伺服电动机稳态特性实验 实验四 单相变压器实验 实验五 三相异步电动机的起动与调速

重点：基本结构，励磁绕组连接方式，电枢反应，电动机与发电机运行状态 难点：电枢反应，状态转换，换向

上海交通大学：《电机学 Electric Machinery》课程教学资源_直流电机绕组动态

描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论