一、问题的提出 二、晶闸管-电动机系统的可逆线路 三、晶闸管-电动机系统的回馈制动 四、两组晶闸管可逆线路中的环流 五、有环流可逆调速系统 六、无环流可逆调速系统

本文介绍采用Cromemco System Ⅲ(Z-80)微型计算机软件代替可逆可控硅逻辑无环流控制系统中的模拟速度调节器(ST),和模拟电流调节器(LT)及四象限逻辑切换运算器;对可逆可控硅直流调速系统进行直接数字控制(DDC)的原理、方法,并给出简单程序框图和实验结果。通过实验和波形拍照说明采用微型计算机控制直流电动机可逆调速系统是可行的,而且是可靠的,达到了予期的效果

电机学：他励直流电动机的调速

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》直流并励电动机调速实验

实训8直流伺服电动机调速系统实训 实训9三相步进电动机控制实训

1. 直流电机工作特点： （1)调速性能优良. （2)效率高. （3)静差小,稳定性好. 2.不足之处: （1)换向问题. （2)直流电源问题

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电 路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示

一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电 路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示

一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示