1 引言 / 2 2 贝叶斯递推滤波 / 5 3 完备采样（perfect sampling） / 8 4 重要性采样与重采样 / 11 5 粒子滤波算法 / 18 6 改进粒子滤波 / 43

经典热力学(宏观热力学) 热力学以三个定律为基础,利用热力学数据,研究平衡系统各宏观性质之间的相 互关系,揭示变化过程的方向和限度。它不涉及粒子的微观性质。 研究对象:大量粒子构成的集合体。 研究方法:热力学方法

种或几种物质分散在另一种物质中所构成的体系系统称为“分散体系”。被分散的物质 称为“分散相”;另一种连续相的物质,即分散相存在的介质,称“分散介质 按照分散相被分散的程度,即分散粒子的大小,大致可分为三类: 1.分子分散体系。分散粒子的半径小于10-m,相当于单个分子或离子的大小。此时 分散相与分散介质形成均匀的一相,属单相体系。例如,氯化钠或蔗糖溶于水后形成的“真 溶液

大量粒子组成的宏观、有限的体系称为热力学系统

20.1热力学基本概念 一、热力学系统外界 大量粒子组成的宏观、有限的体系称为热力学系统。与其比邻的环境称为外界

8.1 引言 8.2 经典系综理论 8.3 量子系综理论 8.4 微正则系综 8.5 正则系综 8.6 巨正则系综 8.7 近独立粒子组成系统的系综理论 8.8 铁磁系统的平均场理论 8.9 非理想气体的状态方程

第一章 态的迭加原理 第二章 力学变量与可覌察量 第三章 表象理论 第四章 量子条件 第五章 运动方程 第六章 初等应用 第七章 微扰理论 第八章 碰撞问题 第九章 包含许多相同粒子的系统 第十章 辐射理论 第十一章 电子的相对论性理论 第十二章 量子电动力学

假定我们对一个处于热平衡的恒温(T的体系感兴趣。对该 热力学问题我们做如下的表述。设有一个包含N个粒子的恒温的 平衡态系统,我们要计算该系统的可观测量A,即该物理量的平 均值 (A(T)=2-A( ((') 其中H(x)为系统的哈密顿量描述,f(为分布密度函数,称为 配分函数,它是归一化常数

一、平衡态 热力学系统（热力学研究的对象）： 大量微观粒子（分子、原子等）组成的宏观物体。 外界：热力学系统以外的物体。 系统分类（按系统与外界交换特点）： 孤立系统：与外界既无能量又无物质交换 封闭系统：与外界只有能量交换而无物质交换 开放系统：与外界既有能量交换又有物质交换

热学是以物质的热运动以及热运动与其它运动形态之间的转化规律为其研究对象的一门学科。概括 来讲,研究与冷热有关的一切现象的一门学科。 宏观现象:指空间线度>10~10°米、由大量微 观粒子组成的系统整体以及场在大范围内所表现出来的现象