北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第八章 中纬度天气尺度系统动力学：稳定度理论（8.2）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第六章 中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论（6.3）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第六章 中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论（6.2）

北京大学：《大气动力学基础》精品课程教案讲义_第六章 中纬度天气尺度系统动力学：准地转理论（6.1）

第1章 绪言 第2章 药物在体内的过程和药物代谢动力学 第3章 药物效应动力学

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第八章 电力拖动系统的动力学基础

普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

1.了解电力拖动基本概念; 2.熟悉电力拖动系统运动方程式; 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念

一、直流电机原理 二、电力拖动系统的动力学基础 三、直流电动机的电力拖动 四、变压器 五、三相异步电动机原理 六、三相异步电动机的电力拖动 七、同步电动机 八、电力拖动系统中电动机的选择

8-2第二类拉格朗日方程及其应用 一、第二类拉格朗日(Lagrange)方程 用广义坐标表示的完整系统的动力学普遍方程。 对于完整系统,如果用3N个笛卡儿坐标描述,由于3N个坐标受约束而不能独立变化,任何一组虚位移都不是独立 的;如果用n个广义坐标描述,由于广义坐标是独立的,任何一组虚位移,都是独立的