用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

一、自动化的内容 1.自动检测 2.自动保护 3.自动调节 二、计算机在制剂生产中的应用

一、掌握 TreeView控件的基本用法 二、利用 TreeView控件实现导航功能 教学重点: 一、 TreeView控件的动态添加和删除 二、利用 TreeView控件实现导航功能

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◼ 动态规划原理 ◼ 矩阵连乘 ◼ 钢条切割 ◼ 最长公共子序列 ◼ 最优二叉搜索树 ◼ 流水作业调度 ◼ 0/1背包问题

第12章 动态存储管理 一、概述 1、可利用空间表及分配方法 2、边界标识法 3、用单元的收集 二、存储压缩

一、语义处理的抽象描述。 二、作用：自动实现语法和语义检查 三、分类：

2.2利用Java播放动画 2.2.1利用va播放动画 2.3利用Java播放幻灯片 2.3.1利用Java播放幻灯片 2.3.2 Applet中播放声音

一、概述 二、阀体部件的特性分析 三、执行机构的特性分析 四、气动调节阀的选择与计算