为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定 填写

⚫与二维图形的编辑一样，用户也可以对三维曲面、实体进行编辑。对于二维图形的许多编辑命令同样适合于三维图形，如复制、移动等。AutoCAD2005专用提供了用于编辑三维图形的命令。⚫本章的学习主要内容：⚫三维基本编辑命令包括：旋转、阵列、镜像、剖切、对齐、倒角等编辑功能

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为14位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自治 区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第九 至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零，各区域编码按GB2260-84规定填 写

本章学习目标： • 高级语言的分类、特点和选择 • 常用编程语言的特点 • Turbo C的基本结构和语句 • 面向对象的编程方法 • 高级语言编程技术与编程风格 4.1计算机程序和高级语言 4.2常用编程语言简介 4.3面向对象编程语言简介 4.4编程的风格与原理 4.5小结

所谓编译预处理是指,在对源程序进行编译之前,先对源程序中的编译预处理命令进行处理;然后再将处理的结果,和源程序一起进行编译,以得到目标代码。 8.1宏定义与符号常量 8.2文件包含 8.3条件编译

文件给制实施规定的实例(GB8567-88) 尽管在文件编制中存在着很多灵活性,然而,文件的编制确实是非常必要 的,其意义如前所述。为了控制这种灵活性,保证文件编制能达到应该达到的 目的,对于具体的软件开发任务,应编制的文件的种类、详细程度应取决于承 担开发单位的管理能力、任务的规模、复杂性和成败风险等因素。一个软件开 发单位应该根据本单位经营承包的应用软件的专业特点和本单位的管理能力, 制定一个文件编制实施规定,说明在什么情况下应该编制哪些文件

单元一数控车床编程基础 单元二编程中的数学处理 单元三数控车床编程指令 单元四数控车床编程实例

第一节可编程序控制器概述 第二节PLC控制与继电器控制的比较 第三节可编程序控制器的硬件组成 第四节可编程序控制器的软件组成 第五节可编程序控制器的工作原理 第六节可编程序控制器的主要性能指标

所谓编译预处理就是编译器在对源程序进行正式编译前,根据 预处理指令先做一些特殊的处理工作,然后将源程序与预处理 的结果一起进行编译。 C++语言的预处理主要包括3方面的操作:嵌入指令、宏定 义和条件编译指令。 应当说明的是,编译预处理指令不属于C++语言的语法范畴 。因此,预处理指令具有其特有语法:起始字符必须为“#”, 并以“回车”结束