第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

《专业认知教育》课程教学大纲 . 1 《电路原理》课程教学大纲 . 7 《信号与系统》课程教学大纲 . 17 《微机原理及接口技术》课程教学大纲 . 29 《误差理论与数据处理》课程教学大纲 . 38 《单片机原理及应用》课程教学大纲 . 45 《传感器原理及设计》课程教学大纲 . 55 《文献检索专题》课程教学大纲 . 66 《毕业设计专题》课程教学大纲 . 72 《毕业实习》课程教学大纲 . 78 《毕业设计》课程教学大纲 . 84 《智能仪器》课程教学大纲 . 91 《微纳传感与系统》课程教学大纲 . 101 《数字信号处理》课程教学大纲 . 108 《微弱信号检测》课程教学大纲 . 116 《量子传感原理及应用》课程教学大纲 . 124 《光纤技术及应用》课程教学大纲 . 130 《物联网技术概论》课程教学大纲 . 138 《虚拟仪器设计》课程教学大纲 . 146 《光电探测技术》课程教学大纲 . 156 《人工智能基础》课程教学大纲 . 165 《微惯性集成测量系统》课程教学大纲 . 174 《电子设计自动化》课程教学大纲 . 183 《可编程逻辑器件应用》课程教学大纲 . 193 《Ansys》课程教学大纲 . 203 《Matlab 应用基础》课程教学大纲 .211 《计算思维导论》课程教学大纲 . 221 《云计算与物联网》课程教学大纲 . 228 《智能传感材料》课程教学大纲 . 238 《智能传感器接口标准》课程教学大纲 . 250 《智能传感系统》课程教学大纲 . 256 《智能控制理论基础》课程教学大纲 . 265 《数据结构与算法分析》课程教学大纲 . 274 《视觉感知与图像处理》课程教学大纲 . 281 《智能机器人技术》课程教学大纲 . 287 《Python 语言程序设计》课程教学大纲 .294 《智能感知综合实践》课程教学大纲 . 304

《专业认知教育》课程教学大纲 . 1 《光电子技术基础》课程教学大纲 . 7 《激光原理与技术》课程教学大纲 . 14 《单片机原理及应用》课程教学大纲 . 22 《电磁场与电磁波》课程教学大纲 . 32 《微波技术基础》课程教学大纲 . 39 《电子系统设计综合实践》教学大纲 . 47 《光学仪器应用》课程教学大纲 . 56 《新型微电子/光电子器件》课程教学大纲 . 65 《电子设计自动化》教学大纲 . 72 《微机原理及接口技术》课程教学大纲 . 82 《毕业设计专题》课程教学大纲 . 91 《电子科学与技术专业外语》课程教学大纲 . 97 《信号源设计》课程教学大纲 . 103 《嵌入式系统》课程教学大纲 . 109 《工业控制网络设计》课程教学大纲 . 119 《总线接口设计》课程教学大纲 . 128 《可编程逻辑器件应用》课程教学大纲 . 139 《电子系统集成》课程教学大纲 . 149 《VB 程序设计》课程教学大纲 .157 《无线传感网络设计》课程教学大纲 . 166 《半导体集成电路基础》课程教学大纲 . 173 《固体物理学》课程教学大纲 . 180 《半导体物理与器件》课程教学大纲 . 188 《文献检索专题》课程教学大纲 . 196 《理论物理导论》课程教学大纲 . 202 《人工智能导论》课程教学大纲 . 209 《模式识别与机器学习》课程教学大纲 . 216 《DSP 系统设计》课程教学大纲 .225 《传感器原理及设计》课程教学大纲 . 234 《通信原理导论》课程教学大纲 . 244 《信号与系统》课程教学大纲 . 251 《电磁兼容设计》课程教学大纲 . 261 《光电探测技术》课程教学大纲 . 270 《光纤技术及应用》课程教学大纲 . 279 《毕业实习》课程教学大纲 . 287 《模拟采集设计》课程教学大纲 . 293 《电路原理》课程教学大纲 . 300 《MATLAB 应用基础》课程教学大纲 .310 《毕业设计》课程教学大纲 . 319

一、学科专业基础课 1车辆工程专业导论 2工程图学 3理论力学 4流体力学 6机械原理 7机械制造基础 8控制工程基础 二、专业核心课程 1汽车电工电子技术 2汽车构造 三、专业选修课程 1汽车 CAD/CAM 2互换性与技术测量 四、实践性教学环节 1工程训练 2汽车拆装实习 3汽车驾驶实习 一、专业核心课 专业导论 计算机辅助电路设计 模拟电子技术 数字电子技术 模拟电子技术实验 数字电子技术实验 高频电子技术 二、专业方向课 通信原理 数字信号处理 三、专业任选课 自动控制原理 传感器原理与应用 MATLAB 及其应用 可编程控制器 嵌入式系统 四、集中实践课 电子工艺实习 单片机课程设计 现代数字系统课程设计 一、 学科专业基础课 1可编程控制器 2模拟电子技术基础 3模拟电子技术实验 4控制工程基础 5机器人工程专业导论 6工程图学 7工程力学 8机械设计基础 三、专业方向课程 9机器人技术基础 10机器视觉 11机器人运动及控制 12运筹学 四、专业选修课程 13嵌入式系统 五、实践性教学环节 14机器视觉课程设计 15电子工艺实习 1计算方法 2流体力学 3工程热力学 4理论力学 5机械工程材料 7机械制图 8工程化学 9电工与电子技术 10专业导论 1可编程序控制器 2测试技术 1机械CAD/CAM 1机械原理课程设计 2电工与电子技术综合实训 3计算机辅助设计 4机械工程认识实习 1机械设计 2机械制造基础 3电工与电子技术 1机电一体化系统设计 2机床数控技术 3工业企业管理 1专业英语 2可编程控制器 3机械创新设计 1机械设计课程设计 2机电一体化系统设计课程设计 3机械工程认识实习 物理学专业导论 光学 力学 热学 理论力学 量子力学 电动力学 三、教师教育课程 物理教学设计与实施 中学物理教学论 模拟电子技术基础 单片机原理与应用 五、实践性教学课程 力学实验 光电子技术基础 光学实验 近代物理实验 教育见习

（一）理论课程 1《微机原理及接口技术》 2《数字信号处理》 3《数字图像处理》（理论） 4《通信网络安全》 5《通信新技术》 6《专业英语》 7《EDA 技术》课程理论教学大纲 8《单片机原理》课程理论教学大纲 9《电气制图及 CAD》 10《无线通信》 11《光通信技术》理论 12《电路原理 A》 13《模拟电子电路 A》 14《数字电子电路》 15《文献检索》 16《电磁场与电磁波》 17《射频电路设计与仿真》 18《算法与数据结构》 19《通信工程导论》 20《通信电子电路》 21《信号与系统》 22《通信原理》（理论） 23《DSP 技术及应用》 24《信息论与编码》 25《移动应用软件开发》 26《全球卫星导航系统》 27《移动互联网技术》 28《物联网与云计算》 29《软件工程》 30《人工智能导论》（理论） 31《传感器原理与应用》（理论） 32《ASPNET 程序设计》 33《嵌入式系统原理与设计》（理论） 34《工程项目管理与经济决策》 35《交换原理》 36《移动通信》 37《电波与天线》 38《Matlab 通信系统仿真》 39《Python 程序设计》理论 40《计算机网络技术》（理论） （二）实验课程 41《微机原理及接口技术》 42《计算机网络技术》（实验） 43《数字信号处理》 44《数字图像处理》（实验） 45《EDA 技术》课程 46《单片机原理》课程 47《无线通信》 48《光通信技术》实验 49《通信电子电路》 50《电子技术基础实验》 51《电路原理实验》 52《信号与系统》 53《通信原理实验》 54《全球卫星导航系统》 55《人工智能导论》（实验） 56《传感器原理与应用》 57《嵌入式系统原理与设计》（实验） 58《移动通信》 59《Python 程序设计》实验 （三）实践课程 60《电工电子实习》 61《印制板微机辅助设计》 62《毕业实习》 63《专业认知实习（1）》 64《通信系统综合实训》 65《毕业设计（论文）》 66《C 语言程序概念实训》教学大纲 67《EDA 课程设计》课程设计教学大纲 68《移动通信》课程设计教学大纲 69《交换原理》课程设计教学大纲 70《光通信技术课程设计》

14.1 图的结构 248 14.2 图形对象 250 14.2.1 通用函数 252 14.2.2 共有属性和方法 256 14.2.3 根对象 257 14.2.4 图形对象 258 14.2.5 轴对象 262 14.2.6 用户控制对象 267 14.2.7 用户菜单对象 269 14.2.8 用户快捷菜单对象 270 14.2.9 图像对象 272 14.2.10 线条对象 273 14.2.11 补片对象 274 14.2.12 曲面对象 277 14.2.13 文本对象 279 14.2.14 光对象 281 14.3 图形用户界面 283 14.3.1 控制面板 288 14.3.2 属性编辑器 289 14.3.3 对齐工具 291 14.3.4 事件过程编辑器 293 14.3.5 菜单编辑器 297 14.4 动画 301 14.4.1 介绍性示例 301 14.4.2 拷贝图形窗口 302 14.4.3 创建动画 302 14.4.4 演示动画 303

本文采用蒙特卡罗计算机仿真方法,使用 MATLAB软件对二进 制双极性通信系统中的几种基本信道编码迸行了仿真性能测试和讨 论,并从实际角度出发,对扩频通信中的信道编码进行了初步仿真 首先本文阐述了对二进制双极性通信系统进行蒙特卡罗计算机 仿真的具体方法给出了二进制双极性通信系统的蒙特卡罗仿真模型 以及仿真流程图接着本文对几种基本信道编码(7 4 HAMMING 码、(2,1,3)卷积码、级联码(外编码采用(7,4) HAMMING 码,交织编码采用(7,4)卷积交织编码,内编码采用(2,1,3) 卷积码),分别进行了仿真性能测试,根据仿真结果得出了三种编 码纠错性能依次增强,级联码为最佳编码方案的结论。并且,还分别 对级联码中的两种交织方式:卷积交织和循环等差交织进行仿真,依 照仿真结果对两种具体的交织方式进行了性能比较。最后,从仿真为 实际应用服务的角度出发,仿真测试了级联码(外编码采用(7,4) HAMMING码,交织编码采用(7,4)卷积交织编码,内编码采用 (2,1,3)卷积码)对双用户二进制双极性扩频通信系统误码性 能改善情况,得出了在二进制双极性扩频通信系统中采用级联码,能 够实现信道复用和误码性能双赢的结论