问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1、 对象数组； 2、与对象有关指针； 3、对象作为函数参数

1、 为什么要使用继承； 2、单基派生类的声明； 3、基类成员在派生类中访问属性 4、派生类对基类成员的访问

1、 多继承的声明； 2、多继承的构造函数和析构函数； 3、虚基类；

1、 多态性的概念； 2、函数重载； 3、虚函数；

1、 运算符重载的概述； 2、运算符重载为友元函数； 3、运算符重载为成员函数；

1、什么是面向对象程序设计； 2、对象与类； 3、为什么要使用面向对象程序设计； 4、面向对象程序设计语言；

1、链表的概述 2、链表的基本操作