一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式

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一.同步电动机的电压方程和相量图 改用电动机惯例i=-i M=-8 M:超前U的角度

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一、功率平衡关系 二、两个重要关系式

1.并励电动机的工作特性和机械特性 实验线路如图1-5所示。电机选用D7直流并励电动机,测功机(请阅测功 机使用说明)作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机,其转向从 测功机端观察为逆时针方向

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