第三节ICE调节器 一、方框图 二、输入电路 三、PD电路 四、P电路 五、输出电路 六、手动操作电路 七、指示电路 八、传递函数

第二节调节器的参数 一、P调节器 二、调节器 三、PI调节器 四、D调节器 五、PD调节器 六、PID调节器

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