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低频传输线的能量主要封闭在导线内部。随着频率的提高,能量开放在导线之间的空间(Space)。这是由封闭→开放的第一过程。随着频率的进一步提高,开放空间受干扰,影响太大。又开始用枝节再一次封闭起来,使能量在内部传输。这是由开放→封闭的第二过程,它是对第一次的否定。但是这一次所封闭的不是导线内部,而是空间内部
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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期
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(1)已知空气的干燥温度为60℃,湿球温度为30℃,试计算空气的湿含量H, 相对湿度叩,焓I和露点温度。 解:查表得t=30C时p=4247KkPa H,.=0622P2A(P-P2)=00272 [(t-t/rl( 30°C时r=2427a/Kn=1.09 ∴H=0.0137 t=60Cp,=19923kPa 由H=00137求得此时p=218kPa =p/ps =(1.01+188×0.0158)×60+2490×0.0158 =9644/kg千空气
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空间数据获取是地理信息系统建设首先要进行的任务,它可以有多种实现方 式包括数据转换、遥感数据处理以及数字测量等等,其中已有地图的数字化录入 是目前被广泛采用的手段,也是最耗费人力资源的工作。在GS中,录入的内容 包括空间信息和非空间信息,前者是录入的主体。目前,空间信息的录入主要有两 种方式,即手扶跟踪数字化和扫描矢量化,本章具体介绍了两种方式,以及相关的 算法,如曲线近似拟合,栅格图形细化跟踪等
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AMCM92问题-A空中交通控制雷达的功率问题 要求你决定一个主要城市的机场的空中交通控制雷达发射的功率。机场行 政部门希望兼顾安全性与经济性使雷达的发射功率最小。 机场行政部门限于使用现有的天线和接收线路唯一可以考虑的选择是改 进雷达的发射电路使雷达更强大。你要回答的问题是雷达必须发射多少功率 (以瓦特为单位)反以保证能探测到100公里以内的标准客机
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针对环境中的低频振动能量,建立了一种双端固支梁振动式驻极体静电俘能器理论模型.利用Matlab/Simulink数值仿真对静电俘能器的各项关键参数进行了优化.分别研究了静电俘能器的输出功率、谐振频率、半功率带宽与驻极体表面电位、空气间隙以及负载电阻的关系.在研究中,外部激励加速度幅值及驻极体尺寸保持恒定.数值分析结果如下:(1)存在一个最佳表面电位使得静电俘能器的输出功率达到最大值,随着表面电位的增加,软弹簧效应逐渐增强使得俘能器谐振频率发生偏移,半功率带宽逐渐增大.(2)当表面电位一定时,存在一个最佳初始空气间隙使得功率达到最大,随着间隙的增大,半功率带宽随之减小.(3)当表面电位和空气间隙保持一定时,存在一个最佳负载使得功率达到最大,随着负载的减小,谐振频率发生偏移.(4)当空气间隙一定时,存在一个最佳负载使得带宽达到最大,且表面电位越大,相同负载下的带宽越大.实验测试了不同负载电阻下俘能器的输出特性:输出功率及半功率带宽都随着负载电阻的增大,先增大而后减小.当负载电阻为90MΩ时,对应的最大输出功率为0.188 mW;当负载电阻为330 MΩ时,对应的半功率带宽达到最大值为4.7 Hz
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对空间数据的处理是GIS的核心功能,GIS中的数据通常描述三部分信息 空间信息(位置,空间关系等等),非空间的属性信息,时间信息。数据按照其测 量尺度,可以分为定名、定比、间隔、比率量四种类型。由于各方面的原因,GIS 数据存在着质量问题,了解数据质量有利于数据的正确使用,避免出现“ Garbage in, Garbage Out”的情形。数据质量可以通过元数据进行描述,简单的说,元数据 是对数据的描述,在GIS应用不断发展、空间数据不断增长的情况下,元数据有 助于数据的共享和有效使用
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利用钢渣制备陶瓷材料是钢渣资源化大宗利用的一条新途径.开展不同烧结气氛对钢渣陶瓷影响规律的研究,对推动钢渣陶瓷技术的应用具有重要意义.以20%钢渣和80%黏土为原料,分别在空气和氮气气氛下,制备了钢渣陶瓷样品,分析了其晶相转变和性能变化规律,并定量研究了氧分压对钢渣陶瓷中铁元素价态转变的影响机理.研究表明,在空气条件下烧结时,原料中的Fe2+发生氧化形成赤铁矿相,烧结样品物理性能要优于在氮气条件下烧结的样品,其抗压强度和吸水率为310 MPa和3.7%;而在氮气条件下烧结时,Fe2+形成铁铝尖晶石和铁辉石,烧结样品中形成的气孔大小和数量要大于和多于空气条件下的样品,这是导致其力学性能较差的一个主要原因.铁元素赋存晶相转变的氧分压临界范围为0.5%~0.75%:当分压低于0.5%时,可以获得以铁铝尖晶石和铁辉石为主的黑色或褐色陶瓷样品;当氧分压超过0.75%时,Fe2+开始发生氧化并形成Fe3+,逐渐形成赤铁矿并带来样品颜色为褐黄色或褐红色.增加烧结环境中氧气分压量是减少钢渣陶瓷产品黑心的一个重要手段
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本章从空间认知的角度讲述了对现实世界进行抽象的过程。空间认知属于行 为地理学的范畴,它研究个体如何对现实世界进行认知,并在意识中编码的过程。 在认识的基础上进行逐步抽象,最后得到数字化的空间数据,这正是 OpenGIS九 层抽象模型前五层所描述的内容。最后是空间数据库模型,进一步强调了该抽象过 程。 本章的内容有助于加深对空间数据和空间信息的理解
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第四章4-3线性映射与线性变换 4.3.1线性映射的定义 定义设U,V为数域K上的线性空间,φ:U→V为映射,且满足以下两个条件: i)、(a+)=(a)+(),(a,B∈U); i)、(ka)=k(a),(a∈U,k∈K), 则称为(由U到V的)线性映射, 由数域K上的线性空间U到V的K的线性映射的全体记为Hom(U,V),或简记为 Hom(U,). 定义中的i和)二条件可用下述一条代替 (ka+1)=k(a)+kq(B),(a,B∈U,k,l∈K)
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