第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取

一、空间点的直角坐标 1.三根坐标轴:x轴(横轴),y轴(纵轴),z轴(竖轴) 交于原点,且互相垂直。 2.三个坐标面:xoy面xoz面yoz 3.八个卦限

一、城市的发展与城市化 城市的概念和城市的形成与发展 城市(city)一是非农业人口为居民主体,以空间与 环境利用为基础,以聚集经济效益为特点,以人类 社会进步为目的的一个集约人口、经济、科学技术 和文化的空间地域综合体 一人类社会与地域空间的高度结合

器械在空气中的姿态和气流的影响器械在 空气中运行要受到阻力的作用,特别是掷标枪和 铁饼过程中影响作用较大。 (1)出手角:指器械重心移动轨迹与地平面的夹角;

一、船舶空调系统的分类 集中式和半集中式船舶空调装置根据其调节方法的不同主要有以下几种形式。 1.集中式单风管系统 2.区域再热式单风管系统 3.末端再处理式单风管系统 4.双风管系统

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质

力的时间累积效应一冲量、动量、动量定理 力的空间累积效应一功、动能、动能定理 力矩的时间、空间积累效应又如何呢?

一.选择填空(每空1分,共16分) 从下面所列答案中选择出最合理的答案。在答题纸上写上空格编号以及你 所选择的答案,每空格编号只能对应一个答案

一、常规的子空间极小化算法 二、回顾学过的正交化和投射定理 三、GCR算法 四、krylov-子空间 五、对称矩阵的简化 六、收敛条件

一、向量组的秩与极大无关组 二、向量组极大无关组的性质 三、向量空间的基、维数与向量的坐标 四、过渡矩阵与坐标变换