第1章电路的基本概念与定律 1.1电路中的物理量 1.2电路元件 1.3基尔霍夫定律 第2章电路的分析方法 2.1电压源和电流源的等效互换 2.2支路电流法

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

流体由不连续分布的大量分子组成 10-6mm3空气中含有大约2.7×1010个分子; 10-6mm3水中含有大约3.3×1013个分子。 研究方法 分子动力学 流体微团(质点) 相对于一般问题中的宏观特征尺寸小到可以被看 成是一个点,但是仍含有足够多个流体分子

明渠:人工渠道、天然河道以及不满流管道统称为明渠。 明渠流:具有露在大气中的自由液面的槽内液体流动称 为明渠流(明槽流)或无压流

一、建筑生活用水的不均匀性及其原因 影响用水的主要因素有: (1)建筑物的性质 (2)气候条件和生活习惯 (3)卫生设备完善程度 (4)管理水平

1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差