本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 液体表面 第二章 溶液表面 第三章 液-液界面 第四章 不溶物的表面膜 第五章 表面电现象 第六章 乳状液和泡沫 第七章 固体的表面 第八章 化学吸附 第九章 物理吸附 第十章 液相吸附 第十一章 润湿现象 第十二章 洗涤作用

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

1.课程名称:数字电子技术(1) Digital Electronics Technology(1) 2.适用专业:电子、通信、生物医电 3.适用年级:大学二年级 4.适用学年:大学第二学年 5.适用学期:大学第二学年第二学期

一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制

The purpose of a receiver is to select a desired group of frequencies from one transmitter, get rid of all unwanted signals and noise, and then demodulate the signal to obtain the modulating infomation. The better the receiver does its job, the closer the demodulated sigmal will resemble the original signal from the transmitter. Regardless of the type of demodula

设计可控的计数器、寄存器、译码及显示驱动电路。 设计系统顶层电路 进行功能仿真和时序仿真

一、课程名称:数字电子技术(1) Digital Electronics Technology(1) 课程负责人:曾孝平 二、学时与学分:72+8学时,4.5学分 三、适用专业:通信、电子、生物医电等专业

项目总投资100万元，按申报的生产工艺生产电子产品,主要工艺为焊接、组装、测试、包装,不从事除油、酸洗、磷化、喷漆、喷塑、电镀、电氧化、印刷电路板、晒版、洗版等生产活动

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动