⚫图块是一组图形实体的总称。图块中的各实体均有各自的图层、线性、颜色等特征。在应用时，图块作为一个单独的、完整的对象进行操作，可以根据需要按一定比例和角度将图块插入到需要的位置。⚫使用图块优点：便于创建图块库；节省存储空间；便于图形修改；便于携带属性

本章主要内容包括： ⚫ 绘制点。 ⚫ 绘制构造线、多线和多段线。 ⚫ 绘制正多边形。 ⚫ 绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧和圆环。 ⚫ 绘制多线。 ⚫ 绘制样条曲线。 ⚫ 绘制云状线

１. 枢纽变电所电气主接线 系统的枢纽变电所汇集多个大电源和大容量联 络线，在系统中处于非常重要的地位，因而对其 供电可靠性要求非常高。 其高压侧常采用一个半断路器接线或双母线 接线，其低压侧常采用双母线接线或者单母线分 段带旁路母线的接线

◆电子全站仪概述 ◆电子全站仪的功能 ◆电子全站仪的使用 ◆电子全站仪的程序功能 ◆注意事项

1. 发电厂主变的台数与容量的选择 选择条件： （1） 在发电机电压母线上负荷最小时，能将发电机的最大功率送入系统。 （2） 当最大一台发电机停用时能由系统通过变压器向发电机电压负荷送电。 （３）当为系统经济运行或环保的需要而限制本厂发电时，应保证发电机电压负荷的需要

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

7.1 电能系统的运行与管理问题 7.2 电能系统的有功平衡与频率调整 7.3 电力系统的无功平衡与电压调整 7.4 电能系统有功、无功经济分配 7.5 电能系统运行稳定性的基本概念 7.6 电力电子技术在电能系统运行中的应用 7.7 能量管理系统EMS 7.8 配电管理系统DMS

１．１ 概述 １．２ 电能系统负荷与负荷曲线 １．３ 电能系统的电压等级 １．４ 输电线路 １．５ 发电厂、变电所电气设备 １．６ 电能系统的电气连接方式 １．７ 三相电能系统中性点运行方式 １．８ 电能系统的运行特点和基本要求 １．９ 电能系统的运行监视、控制与保护 １．１０ 安全接地

◆控制测量概述 ◆平面控制网的定位和定向 ◆导线测量与导线计算 ◆交会定点的计算 ◆三、四等水准测量