微型无人机是基于微机电系统技术,涉及空气动力学、材料学、结构学等多个领域集成的复杂系统。当前微型无人机大体可分为固定翼微型无人机、旋翼微型无人机和扑翼微型无人机三大类，对其现有的典型样机进行综述，并结合微型无人机的起源及其发展历程，总结了其优越的性能特点和未来发展的方向

实践应用 问题一 三人合作效益分配问题 问题的提出: 一般来说,从事某一活动(比如经济活动、社会活动)的各个方面若能同李合作,往 往能够 获得比个人单独活动更大的效益或更小的开支。确定合理地分配这些效益(或分担这些费 用)的 方案是促成合作的前提,我们先研究一个简单的例子

微积分基本公式 在上一节我们已经看到,直接用定义 计算定积分是十分繁难的,因此我们期 望寻求一种计算定积分的简便而又一般的方法。我们将会发现定积分与不定积分之间有着十分密切的联系,从而可以利用不定积分来计算定积分

排队论 Queuing Theory(QT 基本概念 引言 排队论(queuing theory)作为排队系统(随机服务系统)的数学理论和方法,是运筹学的一个重要分支。排队是日常生活中经常遇到的现象,如进餐馆就餐、图书馆借书、在车站候车、售票处购票等等。排队问题的表现形式往往是拥挤现象,随着生产与服务的日益社会化,由排队引起的拥挤现象会越来越普遍

9.1基本概念及研究意义 斜坡岩(土)体稳定性的工程地质分折涉及两 个方面的任务。 一方面要对斜坡的稳定性作出评价和预测; 另一方面要为设计合理的人工边坡以及制定有效 整治措施提供依据

1.1基本概念及研究意义 岩体(rockmass)通常指地质体中与工程建设有关的 那一部分岩石,它处于一定的地质环境、被各种结构面所 分割。岩体具有一定的结构特征,它由岩体中含有的不同 类型的结构面及其在空间的分布和组合状况所确定。 结构面是指岩体中具有一定方向、力学强度相对较低 、两向延伸(或具有一定厚度)的地质界面(或带)。如 岩层层面、软弱夹层、各种成因的断裂、裂隙等。由于这 种界面中断了岩体的连续性,故又称不连续面

6·1基本概念及究意义 在一定条件下,人类的工程活动可以诱发地 震,诸如修建水库,城市或油田的抽水或注水, 矿山坑道的崩塌,以及人工爆破或地下核爆炸等 都能引起当地出现异常的地震活动,这类地震活 动统称为诱发地震( induced earthquake)。 其形成一方面依赖于该区的地质条件、地应力状 态和有待释放的应变能积累程度等因素;另一方 面也与工程行为是否改变了一定范围内应力场的 平衡状态密切相关

对一个系统进行分析和研究,首先要知道 该系统的数学模型,也就是要建立该系统 特性的数学表达式.所谓线性系统,在许多 场合,它的数学模型可以用一个线性微分 方程来描述,或者说是满足叠加原理的一 类系统.这一类系统无论是在电路理论还 是在自动控制理论的研究中,都占有很重 要的地位.本节将应用拉氏变换来解线性 微分方程和建立线性系统的传递函数的概 念

通常求出随机变量的分布并不是一件容易的事,而人们更关心的是用一些数字来表示随机变量的特点,这些与随机变量有关的数字,就是随机变量的数字特征.最常用的数字特征为数学期望,方差和相关系数

连续型随机变量的分布 一随机变量的分布函数是描述任何类型的 随机变量的变化规律的最一般的形式,但 由于它不够直观,往往不常用。 比如,对离散型随机变量,用概率函数来 描述即简单又直观。 对于连续型随机变量也希望有一种比分布 函数更直观的描述方式。 这就是今天要讲的“概率密度函数