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一、系统函数 二、序列线性时不变系统的频率响应 三、无限脉冲响应系统和有限脉冲响应系统
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一、DF按频率特性分类 可分为低通、高通、带通、带阻和全通, 其特点为: (1)频率变量以数字频率O表示,=QT, Ω为模拟角频率,T为抽样时间间隔; (2)以数字抽样频率0=2·T=2元为周期; (3)频率特性只限于≤/2=π范围,这是因为依取样定理,实际频率特性只能为抽样频率的一半
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 S1. Introduction  S2. Conventional Kalman filter  S3. Example  S4. RLS and Kalman filtering  S5. Square-root information filter  S6. Square-root covariance filter  Better numerical properties than the conventional one  The square-root RLS algorithms are special cases
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第二章时域离散信号和系统的频域分析 信号和系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频域 分析方法,本章学习序列的傅立叶变换,它和模拟域中的傅 立叶变换是不一样的
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 S.1 Prototype adaptive filter  Filter structure  Quadratic cost functions  S2. Wiener filter theory  MMSE criterion  Wiener-Hopf equations  Orthogonality principle  S3. Unrealizable Wiener filter
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 Introduction  Periodogram and correlogram  Nonparametric methods  Parametric methods for Rational spectra  Parametric methods for line spectra  Filter-bank approach  Spatial methods
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 S1. Filters: devices of signal processing  Classic Filter  Optimal Filter  Adaptive Filter  S2. Adaptive filtering applications  S3. Stochastic processes  Partial characteristic: Autocorrelation Matrix (ACM)  PSD  Linear parametric model  S4. Mean Square Information Space
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一个离散时间系统在数学上的定义是将输入序列x(n)映射成 输出序列y(n)的唯一性变换或运算。它的输入是一个序列,输 出也是一个序列,其本质是将输入序列转变成输出序列的一个 运算
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脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去
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一、离散时间信号 1 序列的表示 2 序列的产生 3 常用序列 4 序列的基本运算 二、系统分类 1 线性系统 2 移不变系统 3 因果系统 4 稳定系统 三、常系数线性差分方程 四、连续时间信号的抽样
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