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重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
广州血液中心:临床输血的关键环节和过程控制管理(PPT讲稿,田兆嵩)
文档格式:PPT 文档大小:192KB 文档页数:65
广州血液中心:临床输血的关键环节和过程控制管理(PPT讲稿,田兆嵩)
安徽理工大学:《汇编语言》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 输入输出程序设计
文档格式:PPT 文档大小:968KB 文档页数:60
8.1 I/O设备的数据传送方式 8.2 程序直接控制I/O方式 8.3 中断传送方式
《塑料成型工艺与模具》参考资料:顺序控制技术在轿车前保险杠注射成型中的应用
文档格式:PDF 文档大小:519.53KB 文档页数:4
《塑料成型工艺与模具》参考资料:顺序控制技术在轿车前保险杠注射成型中的应用
《供应链管理》第八章 供应链管理环境下的库存控制
文档格式:DOC 文档大小:84.5KB 文档页数:16
供应链管理环境下的库存控制问题是供应链管理的重要内容之一,且由于企业组织与管理模式的变化,它 同传统的库存管理相比有许多新的特点和要求。本章论述供应链管理环境下库存管理中出现的新问题,从 系统理论,集成理论的角度出发,提出了适应供应链管理的新的库存管理策略与方法这些策略与方法集 中地体现了这么一种思想:通过加强供应链管理环境下的库存控制来提高供应链的系统性和集成性,增强 企业的敏捷性和响应性
中国传媒大学(北京广播学院):《计算机网络》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 网络层 The Network Layer
文档格式:PPT 文档大小:7.76MB 文档页数:113
5.1 网络层设计要点 5.2 路由算法 5.3 拥塞控制算法 5.4 服务质量 5.5 网络互联 5.6 Internet上的网络层
河南中医药大学:《程序设计基础 CSharp .NET》教学课件_C#基础-4. 流程控制语句
文档格式:PDF 文档大小:1.65MB 文档页数:50
4.1 选择结构程序的设计 4.2 循环程序结构设计
河南中医药大学:《程序设计基础 CSharp .NET》教学课件_C#基础-2. 编写C#程序
文档格式:PDF 文档大小:1.31MB 文档页数:23
Visual Studio 2015的基础知识 编写简单的控制台应用程序 编写简单的桌面应用程序 C#程序结构
智能系统:基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
文档格式:PDF 文档大小:900.46KB 文档页数:8
智能系统:基于神经网络的改进行为协调控制及其在智能轮椅路径规划中的应用
河南中医药大学(河南中医学院):《计算机文化》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 运输层
文档格式:PPTX 文档大小:9.39MB 文档页数:142
运输层协议概述 用户数据报协议UDP 传输控制协议TCP 可靠传输的工作原理 TCP报文段的首部格式 TCP可靠传输的实现 TCP的流量控制 TCP的拥塞控制 TCP的运输连接管理
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