本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

本文以某钢厂连铸机结晶器振动机构为研究对象,通过建立集中参数混合系统动力学分析模型,采用QR方法对系统模态参数-固有频率及振型作了数值求解计算,并采用系统仿真方法计算了机构的振动响应。为确保分析结果的准确性,利用有限元结构分析程序SAP6,通过建立机构动力有限元模型,对系统的模态参数作了进一步的分析计算。本文分析计算结果将为某钢厂现有连铸机结晶器振动频率的提高及设计新的高频振动机构提供重要依据

一、会计报表分析的意义与方法 (一)会计报表分析的意义 会计报表所提供的历史信息本身不能直接 用于决策,报表使用者要作出正确的经济 决策,必须对会计报表所提供的历史数据 进一步加工,进行分析、比较、评价和解 释。 会计报表分析可以揭示报表数字与数字之 间的关系,并指出它们的变动趋势与金额 ,从而提高报表信息的决策相关性

预知维修“标准”技术包括振动分析、 超声、油样分析、磨损微粒分析和热像。 许多状态监测技术可以用于监测相同的 状态。例如,由油样分析识别的问题也 可以用振动分析或热像再确认。用超声 识别的电气问题可以通过使用热像来验 证。因此,可以通过不同的预知维修技 术证实诊断。这个事实使预知维修更有 说服力,特别是在涉及关键机器时

一.光学分析法(optical analysis) 基于物质发射的电磁辐射或物质与电磁辐射相互 作用后产生的辐射信号或发生的信号变化来测定物质 的性质、含量和结构的一类仪器分析方法,统称为光 学分析法。 任何一种光学分析法均包含三个主要过程:1)能 源提供能量2)能量与被测物质相互作用3)产生被 检测讯号

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通过边坡工程地质测绘及节理调查分析,认为该矿扩帮区岩体结构面分布有明显规律,它服从本矿区域地质构造,用区域应力场可以得到明确的解释。对该矿的端帮,即平面凹形边坡的稳定性用滑坡模型试验及有限元法进行了分析。同时,还初步探讨了一种新的计算方法-三维条柱法,用它可以计算复杂形态的边坡或滑体的稳定性,分析了滑体侧阻力效应及平面曲率对边坡稳定性影响。分析结果表明,平面曲率半径与边坡稳定系数的关系为F=a+b/(R0/H0),当R0/H0<2,而且滑面一般不通过坡脚,而是在其上部

第一节化学分析法 一、饲料成分分析 二、粪便成分分析 三、尿成分分析 四、动物组织和血液成分的分析 第二节消化实验 一、体内消化实验 二、尼龙袋法 三、离体消化实验 第三节平衡实验 一、氮平衡实验 二、能量平衡实验

10.1系统分析概述 10.2系统初步调查和可行性研究 10.3系统详细调查方法 10.4组织机构调查 10.5管理业务流程的调查 10.6数据流程的调查 10.7数据和数据功能分析 10.8表达处理逻辑分析工具 10.9新系统逻辑设计 10.10系统分析报告

将核主成分分析方法引入热轧生产过程的监控与诊断中,根据平方预测误差统计量进行生产过程监控,然后利用数据重构和优化的邻域选取策略相结合的方法求出各工艺参数对平方预测误差统计量的作用,分析引起过程异常的主要工艺参数,最后利用仿真和热轧带钢实际生产数据进行实验.结果表明:基于核主成分分析的平方预测误差统计量能较准确诊断过程的异常,并可以找出引起异常的原因,为调整生产过程提供方法支撑,防止次品的出现