北京大学：《微机原理 Microcomputer Principle 微机与接口技术》电子课件_第十二讲 输入输出接口（I/O接口的基本概念、I/O控制方式、DMA接口技术）

◼ 概述 ◼ ABS的理论基础 ◼ ABS的构造与工作原理 ◼ ABS的控制技术

• 只读存储器ROM • 存储器接口技术

10.1 气源装置 10.2 气动辅件 10.3 气动执行元件 10.4 气动控制阀

1.任务描述详细描述任务，并演示本任务的结果，给同学们留下深刻的印象 2. 硬件电路与工作原理 3. 控制程序

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

本章应重点理解PN结的单向导电性，三极管的电流控制特点；掌握半导体二极管、三极管的模型；能利用三极管的直流、交流小信号模型分析简单的三极管应用电路；深入理解放大的实质及利用三极管构成小信号放大器的一般原则；掌握三极管放大电路的三种基本组态及其特性，进而理解工程实用放大器电路组成原理及特点；理解场效应管的电压控制特点，对照三极管理解场效应管的外特性、模型及其应用

①主电路保护的设置 这里所讲的保护，主要是针对电源变换装置里 的器件，需要保护的状态包括：过电压、过电流、 过热等

1．电能的特点：电能易于与其它形式的能源相互转化；输配简单经济；可以精确控制、调节和测量。 2．电力系统概念及组成：电力系统由发电厂、输配电网、变电所及电力用户组成的统一整体

实验一 戴维南定理与诺顿定理 实验二 日光灯电路及功率因数提高方法的研究 实验三 三相交流电路 实验四 三相异步电动机正反转控制 实验五 常用电子仪器的使用 实验六 单级放大电路 实验七 门电路逻辑功能及测试 实验八 数字电子秒表 附录 常用半导体集成电路引脚图