本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

第一节概述 一、定义 病毒(virus)是包被在蛋白或脂蛋白保护性外壳中,只能在合适的寄主细胞内完成自身复制的一个或多个基因组的核酸分子。“分子寄生物”与其它生物的主要区别:

8.1 指针的概念与定义 8.2 指针作函数参数 8.3 指针与数组 8.4 指针与函数 8.5 复杂指针

上一节我们利用行列式的性质把一个行列式化为上三角 或下三角行列式,然后根据定义算出行列式的值,或者把一 个行列式化成其中含有尽量多个零的行列式,然后算出行列 式的值。本节我们沿着另一条思路来计算行列式的值,即通 过把高阶行列式转化为低阶行列式来计算行列式的值

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下,电机的转速与电磁转矩之间的关系:n=f(Tm)

定义 中医内科学是运用中医学理论和中医临床思维方法研究并阐明内 科疾病的病因、病机、证候、诊断 、辨证论治规律和转归预后以及预防、康复、调摄等问题的一门临床学科

一、定义 头痛是指头部经脉绌急或失养,清窍不利所引起的头部疼痛为特征的种病证

第四节流体流动现象 一、剪应力和动量传递 粘性定律:多层同心圆式流动

1 一般描述 在一定的温度(T)和压力(p)下,溶质A在气相和液相中组成的关系为什么仅仅是组分A? 组成的表述有多种方法气相中:分压pA,摩尔分数yA,摩尔比YA液相中:摩尔浓度cA(kmol/m3),摩尔分数A,摩尔比A