3.1 为什么要计算固有频率和模态 3.2 模态分析理论 3.3 自然模态与固有频率性质 3.4 模态能量 3.5 特征值解法

1.1 动力分析过程 1.2 单自由度系统

一、就文中的三个实例分析每部机器，哪部分为原动部分、传动部分和执行部分？分别分析它们是否满足机器的三个特征？并从中举例说明机构、机械零件及构件的含义

定积分的换元法 上一节我们建立了积分学两类基本问题 之间的联系—微积分基本公式,利用这 个公式计算定积分的关键是求出不定积分 ,而换元法和分部积分法是求不定积分的 两种基本方法,如果能把这两种方法直接 应用到定积分的计算,相信定能使得定积 分的计算简化,下面我们就来建立定积分 的换元积分公式和分部积分公式

实践应用 问题一 三人合作效益分配问题 问题的提出: 一般来说,从事某一活动(比如经济活动、社会活动)的各个方面若能同李合作,往 往能够 获得比个人单独活动更大的效益或更小的开支。确定合理地分配这些效益(或分担这些费 用)的 方案是促成合作的前提,我们先研究一个简单的例子

由于实际结构刚度都很大，变形和杆件尺寸 相比十分微小，因此作受力分析列平衡方程时 都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正 比，叠加原理适用

7-1类稳定问题的基本概念 7-2简单结构稳定分析 7-3基本假设与基本 7-4极限平衡法比例加载时的若千定理 7-5结片论

§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

静定结构内力分析问题可以仅利用平衡条件解决， 但各种不同结构受力性能不同，因此分析的具体内容也 有所不同。但以下三个方面却是共同的。 基本原则：循着结构组成的相反顺序，逐步应用平 衡方程。 基本思路：首先定性分析是否可能使问题简化，然 后确定反力, 并根据所要解决的问题, 选取合适的结点 或结构部分作为平衡对象──隔离体（insulator），最 后由平衡条件求得问题的解答

1.求应力的基本思想 应力=单位面积上所受的内力= ，因此在 不知道分布规律的情况下，即使知道内力，应力仍然 是无法确定的。或者换一种说法，即使知道截面上所 受力的合力，确定应力是一个超静定问题。那么如何 解决的呢？材料力学中解决应力计算的基本思想是： 通过观察实验的宏观表象，分析抽象出变形的基本假 定；然后利用材料的应力应变关系（也称为材料的本 构关系），得到应力的分布规律；最后利用平衡条件 ，得到由内力计算应力的公式