6.1 线性相位FIR滤波器的特点 6.2 用窗函数法设计FIR滤波器 6.3 用频率采样法设计FIR滤波器 6.4 等波纹线性相位滤波器 6.5 FIR滤波器和IIR滤波器的比较 6.6 数字滤波器的应用

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

§8-1 堰流及其分类 §8-2 堰流的基本公式 §8-3 薄壁堰 §8-4 实用堰流 §8-5 宽顶堰流 §8-6 小桥孔径水力计算 §8-7 消能池水力计算 §8-8 闸下出流

§7-1 明渠水流的三种流态 §7-2 断面比能与临界水深 §7-3 水跃与水跌 §7-4 明渠恒定非均匀渐变流的基本微分方程 §7-5 棱柱形渠道中恒定非均匀渐变流水面曲线分析 §7-6 棱柱形渠道中恒定非均匀渐变流水面曲线计算 §7-7 天然河道水面曲线计算

一、杠杆企业的估值和资本预算 二、如果有使用杠杆的好处,计算NPV就要依赖于融资。 三、三种计算包括杠杆收益的NPV的方法

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

哈尔滨工业大学：《建筑结构抗震设计》课程教学资源（PPT讲稿）计算水平地震作用的振型分解反应谱法

第一章 质量管理概论 第二章 IS09000族标准与质量管理体系 第三章 质量检验 第四章 概率与统计基础 第五章 正交试验设计与田口方法 第六章 方差分析法 第七章 回归分析 第八章 抽样检验 第九章 统计过程控制与诊断 第十章 接近零不合格过程的质量控制 第十一章 质量改进常用方法 第十二章 质量机能展开(QFD) 第十三章 质量评估方法 第十四章 顾客满意度 第十五章 可靠性、维修性与产品安全性 第十六章 计量 第十七章 测量系统分析(MSA) 第十八章 业务流程重组 第十九章 网络时代的质量管理 第二十章 六西格玛工程简介 附录1：常用数表 附录2：正交表、正交多项式系数表 附录3：质量管理法律、法规及文献目录

哈尔滨工业大学：《建筑结构抗震设计》课程教学资源（PPT讲稿）第三章 地震作用和结构抗震验算 §3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用与抗震设计反应谱 §3.4 多自由度弹性体系的地震反应分析

问答题 1.进行正截面承载力计算时引入了哪些基 本假设? 案 2.为什么要掌握钢筋混凝土受弯构件正截 面受弯全过程中各阶段的应力状态,它与 建立正截面受弯承载力计算公式有何关系? 3.什么叫少筋梁、适筋梁和超筋梁?在实 际工程中为什么应避免采用少筋梁和超筋 梁?