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Robot Localization using SIR Take sample set X+_11 ll. iterate For each sample xt-1 1) Sample from p(X,1 X+1, a) 2) Attach importance weights
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主变压器(又称为牵引变压器),是交-直流传动电力机车中的重要电器设 备,用来将接触网上取得的单相工频交流25KV高压电降为机车各电路所需的 电压。主变压器的工作原理与普通单相降压电力变压器基本相同,但由于其工 作条件特殊,特别是为了满足机车调压、整流电路的特殊要求,故在主变压器 的设计及结构型式上均有自身的特点 平波电抗器是串接在电力机车主电路中的电感装置,用来减小整流电路中 的电流脉动系数,以改善脉流牵引电动机的换向条件
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本章主要介绍了电力机车电器上常用的传动装置(电磁式、电空式)的作 用、种类、组成、工作原理和特点、特性。 电器传动装置是有触点开关电器用来驱使电器运动部分(触头、接点)按 规定进行动作的执行机构。在电力机车电器上采用的主要是电磁传动装置和电 空传动装置,其次还采用了手动、机械式传动装置,个别的还采用了电动机传 动(如调压开关) 电磁传动装置就是通过电磁铁把电磁能转变成机械能来驱动电器动作的机 构。电空传动装置是以电磁阀控制的压缩空气作为动力,驱使电器运动部分动 作的机构,前者主要用于小型电器,后者主要用于较大容量的电器中
文档格式:DOC 文档大小:750.5KB 文档页数:17
本章主要介绍电力机车上常用的几种接触器的类型、作用、型号、结构、 工作原理、特点和主要技术参数,并简要介绍接触器的选用和维修方法
文档格式:PPT 文档大小:267.5KB 文档页数:47
3.2 归结演绎推理 3.3 应用归结原理求取问题答案 3.4 归结策略 3.6 Horn子句归结与逻辑程序 3.7 非归结演绎推理
文档格式:PPS 文档大小:683KB 文档页数:63
EViews中的大多数统计工具都是用来建立随机变量的条件均值模 型。本章讨论的重要工具具有与以往不同的目的建立变量的条件 方差或变量波动性模型。 我们想要建模并预测其变动性通常有如下几个原因:首先,我们 可能要分析持有某项资产的风险;其次,预测置信区间可能是时变性 的,所以可以通过建立残差方差模型得到更精确的区间;第三,如果 误差的异方差是能适当控制的,我们就能得到更有效的估计
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依据物理化学原理的不同,传质过程可分为平衡分离和 速率分离。 平衡分离过程:借助分离媒介(如热能、溶剂、吸附剂 等)使均相混合物系统变为两相系统,再以混合物中各组 分在处于平衡的两相中分配关系的差异为依据而实现分离 据两相状态的不同,分为:TECN 的方法
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:1
一、操作程序 1、抽真空:接通真空油泵电源,打开通路中的阀门,抽真空至适当程度。 如果管路系统密闭良好,在负压达到要求后尽可能将管道通路中阀门关掉, 然后关闭真空油泵,延长油泵寿命。 2、加料:利用系统负压,将原料吸入盛料器,容量不得超过一半
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:4
第一审程序 1.定义:P199 2.起诉要件:《行政诉讼法》第四十一条提起诉讼应当符合下列条件:(一)原告是认为 具体行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或者其他组 织:(二)有明确的被告:(三)有具体的诉讼请求和事 实根据:(四)属于人民法院受案范围和受诉人民法院管 辖
文档格式:PPT 文档大小:4.26MB 文档页数:18
上腹部疼痛鉴别处理程序 上消化道大出血的处理 下消化道出血的鉴别与处理原则 肝胆道结石、感染与处理 急性胰腺炎诊断与治疗 肝性脑病的诊断与处理 肝硬化腹水及合并感染的处理
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