第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用

5.1 孤立奇点 5.2 留数 5.3 留数在定积分计算中的应用

14-1 解： 滚动轴承类型选择的基本原则是：①承载能力。轴承所受载荷的大小、方向和性 质是选择轴承类型的主要根据，同时也应考虑极限转速。如转速较高，载荷较小，要 求旋转精度较高时，宜选用球轴承；转速较低，载荷较大或有冲击载荷时应选用滚子 轴承。以径向载荷为主时，首选深沟球轴承，当径向载荷较大时，可用圆柱滚子轴承

第一节 酶的分子结构与功能 第二节 酶促反应机理 第三节 酶促反应动力学 第四节 酶的调节 第五节 酶的命名与分类 第六节 酶与医学的关系

一、芳香化合物的来源及芳烃的类型,命名 二、芳烃的主要结构特征和主要反应 三、苯环的亲电取代反应及定位规则(重点) 四、芳香烃的概念,(4n+2规则

分析方法为： 除理解和记住各名词含义外，要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分（刚片）使体系进行简化；灵活应 用二刚片、三刚片（含带瞬铰的情况）规律 进行分析。 对稍复杂的问题，先计算自由度 W ，后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构

梁式杆件内力有几个？ 静定结构内力分析的基本方法是什么？试说明 受弯结构内力分析的一般步骤。 如何求指定截面的内力？轴力图和轴向荷载， 弯矩图、剪力图和横向荷载间有何关系？ 何谓区段叠加法？进行区段叠加时应注意什么？ 杆端内力如何标记？

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套

问题:如何利用系数矩阵A和增广矩阵B的秩, 讨论线性方程组Ax=b的解 定理1n元齐次线性方程组Amxx=0有非零解 的充分必要条件是系数矩阵的秩R(4)