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上海交通大学:《图形创意设计》课程教学资源(课后练习)2012期末作业_韩欣彤_个人形象设计
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上海交通大学:《图形创意设计》课程教学资源(课后练习)2012各行业标志收集分析作业_商标分类-褚夫峰——图形创意设计作业
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基本概念(Basic Concepts) 第一节 试验设计(experiment design) 第二节 描述性统计(discriptive Stat.)
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5.1 网络设计 5.2 网络互连与实现技术
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机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人(双语)-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人(双语)-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法
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《教育学概论》 《教育心理学》 《心理学概论》 《现代教育技术及应用》 《声乐基础 1》 《儿童文学》 《舞蹈Ⅰ》 《钢琴Ⅰ》 《钢琴 II》 《美术(1)》 《美术(2)》 《声乐基础 2》 《舞蹈Ⅱ》 《乐理与视唱》 《家庭与社区教育》 《学前教育史》 《学前教育原理》 《学前卫生学》 《幼儿游戏与指导》 《幼儿园教师职业伦理与道德》 《幼儿观察与评价》 《学前教育研究方法》 《教育统计与 SPSS 软件应用》 《儿童发展》 《幼儿园班级管理》 《幼儿社会教育与活动指导》 《幼儿音乐教育与活动指导》 《幼儿园教育活动设计与实施》 《幼儿科学教育与活动指导》 《幼儿数学教育与活动指导》 《幼儿健康教育与活动指导》 《幼儿美术教育与活动指导》 《幼儿语言教育与活动指导》 《幼儿园水墨画教学》 《书法》 《幼儿园环境艺术设计》 《幼儿园绘本艺术创作》 《中外美术鉴赏》 《陶艺》 《艺术美学》 《儿童绘画解析》课程概况 《幼儿美术活动关键经验研究与实践》 《儿童美术与创造力》 《幼儿园油性材料应用》 《幼儿园教师口语》 《中外儿童文学名作鉴赏》 《儿童戏剧教育活动设计与实施》 《儿童戏剧欣赏与创编》 《绘本阅读与指导》 《教育影视赏析》 《即兴戏剧》 《中国民族民间舞》 《中外舞蹈鉴赏》 《舞蹈/动作治疗》 《幼儿舞蹈教学与创编》 《幼儿歌曲演唱》 《幼儿歌曲伴奏编配》 《中外音乐鉴赏》 《打击乐》 《儿童音乐教育与创造力培养》 《儿童音乐剧创编》 《钢琴重奏艺术》 《03 岁婴儿的保育与教育》 《家庭教育中的心理学》 《儿童心理学经典实验》 《特殊儿童发展与学习》 《心理与教育测量》 《幼儿教师心理健康》 《幼儿常见心理问题预防及干预》 《学前比较教育》 《幼儿教育政策法规》 《幼儿园组织与管理》 《文献阅读与综述撰写》 《教育学热点问题》 《专业英语》 《学前教育热点问题》 《幼儿园教师专业发展》 《教育哲学》 《学前教育名著选读》 《教育叙事研究》 《幼儿园教研实务》 《幼儿园社会教育课程方案》 《奥尔夫音乐教育》 《幼儿科学认知与学习》 《幼儿体育游戏》 《幼儿园教育环境创设》 《幼儿园教育评价》 《幼儿园课程理论与模式概览》 《幼儿体操创编与指导》 《幼小衔接活动设计与实施》
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1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《地质学基础实验》 《地质学基础》 《结晶矿物学》 《矿物标本鉴定实验》 《岩石学》 《岩石标本鉴定实验》 《古生物学与地史学实验》 《古生物学与地史学》 《地质认识实习》 《构造地质学》 《构造地质学实验》 《构造地质学课程设计》 《地理信息系统实验》 《晶体光学与矿相学》 《矿物镜下鉴定实验》 《岩石镜下鉴定实验》 《地球化学》 《资源勘查工程专业导论》 2学科基础课平台选修课 《学术英语》 《无机化学与放射化学》 《测量学 A》 《电工电子技术 C》 《电工电子实习》 《AutoCAD 制图实验》 《水文地质与环境地质学》 3专业课平台必修课 《矿床学》 《矿产勘查学》 《矿产勘查学实验》 《矿产勘查学课程设计》 《应用地球物理》 《应用地球物理课程设计》 《应用地球化学》 《铀资源地质学》 《地质填图实习》 《地质生产实习》 《资源毕业设计(论文)》 4专业课平台选修课 《文献检索》 《地貌学与第四纪地质学》 `《岩体力学与工程》 《岩体力学与工程》 《灾害地质学》 《岩土测试实验》 《工程力学 A》 《工程项目管理》 《工程地质勘察》 《工程地质勘察课程设计》
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(一)理论课程 1《网络文化传播》 2《数字媒体技术》 3《计算机平面设计和视觉传达》 4《新媒体艺术》 5《社会学概论》 6《社会心理学》 7《新闻学概论》 8《融合新闻学》 9《新媒体产品设计与项目管理》 10《大众传播学(1)》 11《大众传播学(2)》 12《新闻评论》 13《广告学概论》 14《文艺评论》 15《影像工程》 16《网络与新媒体内容生产》 17《网络编辑》 18《纪录片制作》 19《网络舆情监测与研判》 20《数字多媒体产品创作》教学大纲 21《非线性编辑》 22《写作样式》 23《媒介经营管理》 24《公共关系学》 25《西方艺术史》 26《形式逻辑》 (二)实验课程 27《数字媒体技术》 28《计算机平面设计和视觉传达》 29《新媒体艺术》 30《影像工程》 (三)实践课程 31《网络文化传播》 32《社会学概论》 33《新媒体产品设计与项目管理》 34《新闻评论》 35《毕业实习》 36《毕业论文》教学大纲 37《广告学概论》 38《大写作》 39《网络与新媒体内容生产》 40《纪录片制作》 41《网络舆情监测与研判》 42《数字多媒体产品创作》 43《非线性编辑》 44《写作样式》
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第一章人力资源管理概述 第一节 人力资源的基本内涵 第二节 人力资源管理的基本内涵 第三节 人力资源管理的发展历史及趋势 第四节 人力资源管理者 第二章 人力资源规划 第一节 人力资源规划概述 第二节 人力资源规划的程序 第三节 人力资源需求的预测 第三章 工作分析 第一节 工作分析概述 第二节 工作分析的方法 第三节 职位说明书和任职规范 第四节 工作设计 第四章 员工招聘 第一节 员工招聘概述 第二节 员工招聘的过程管理 第三节 员工招聘渠道 第五章 雇员选拔与录用 第一节 简历筛选 第二节 笔试 第三节 面试 第四节 评价中心技术 第六章 员工的培训与开发 第一节 员工培训概述 第二节 员工培训需求分析 第三节 企业员工培训方案的实施 第四节 培训评估 第五节 岗前培训 第七章 职业生涯规划与管理 第一节 职业与职业选择 第二节 职业生涯理论 第三节 员工职业生涯规划设计 第八章 绩效考核与绩效管理 第一节 绩效考核与绩效管理概述 第二节 绩效考核的方法 第三节 绩效考核指标体系的设计 第四节 绩效考核的实施与应用 第九章 薪酬管理 第一节 薪酬管理概述 第二节 薪酬水平策略 第三节 薪酬体系设计 第四节 技能薪资体系 第十章 员工关系管理 第一节 劳动合同管理 第二节 员工沟通与参与管理 第三节 员工安全与健康
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针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
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