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在网络教育过程中，无法以传统方式开设实验课程这一问题，一直影响网络教育的质量，虚拟实验的出现，给出了解决这一问题的新思路。本文通过对现有技术进行比较，最终选用虚拟现实建模语言VRML进行虚拟实现环境的创建，并利用JavaScript编程语言对VRML进行扩展，实现了一个虚拟实验实例，为网络教育中虚拟实验的建设，提供了可行的实施方案

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

提出了一种采用LabVIEW并行运算提高传统遗传算法计算速度的方法,可实现多核计算机多线程的同时运算,从而大幅度提高运算效率.Ni-Ti合金线材无模拉拔初始阶段拉拔速度路径优化结果表明,在八核计算机上采用基于LabVIEW的多线程并行运算程序,与基于文本编程的MATLAB运算程序相比,前者运算时间仅为后者的1/8左右.Ni-Ti合金线材无模拉拔实验结果表明,采用本文智能优化后的拉拔速度路径,可使线材直径波动长度缩短至24 mm,远小于线性或S线型路径的最小直径波动长度

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