6.6.2真彩色增强 6.6 小结 6.7图像几何变换 Registration

6.5非线性空域滤波器 ◼ 序统计滤波器 ◼ 形态滤波 6.6彩色图像增强

6.1 频域滤波 6.1.1频域平滑 6.1.2频域锐化 6.1.3带通（带阻）滤波 6.1.4同态滤波 6.1.5小结

压缩目的 基本原理 基本方法 图像编码标准 7.1 编码的目的 7.2 图像压缩的基本原理 7.3 编码器和典型的编码方法

目前，数字技术已渗透到科研、生产和人们日常生活的各个领域。从计算机到家用电 器，从手机到数字电话，以及绝大部分新研制的医用设备、军用设备等，无不尽可能地采 用了数字技术。 数字系统是对数字信息进行存储、传输、处理的电子系统。 通常把门电路、触发器等称为逻辑器件，将由逻辑器件构成，能执行某单一功能的 电路，如计数器、译码器、加法器等，称为逻辑功能部件，把由逻辑功能部件组成的能实 现复杂功能的数字电路称数字系统

4.1 光盘技术的发展与应用 4.2 CD_ROM光盘系统 4.2.1 光盘制作原理与方法 1.光盘驱动方式与光道结构 2.信息存储原理与调制编码 3.光盘制作的基本过程 4.2.2 CD_ROM的物理存储格式 1.CD_ROM盘片的物理结构 2.数据的扇区结构和帧结构 3.一组典型数据计算

第一节 电子商务安全基础 第二节 信息安全技术 第三节 网络安全技术 第四节 证书及证书机构

第一节地矿勘查数据采集与管理技术 第二节地矿数据处理与资源预测评价技术 第三节地理信息系统(GS)技术

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

1、如图所示的电容式传感器属于哪种传感器结构？ 2、误差分为几类？它们与准确度、精密度有什么关系？引用误差的定义和作用？